钢丝机械夹爪装置

摘要

一种钢丝机械夹爪装置，包括机械手安装框架、安装于机械手安装框架上的机械手，且机械手为多个并分布于机械手安装框架的上下两层，所述的多个机械手为X、Y、Z轴移动的三轴机械手；每个机械手上均连接一个机械夹爪，每个机械夹爪均包括与机械手连接的夹爪固定板，夹爪固定板上连接有上下配合的定钳块和动钳块，所述的动钳块可转动安装于夹爪固定板上，所述的定钳块下底面设置有容置钢丝的夹紧凹槽，所述的动钳块的加力端设置有夹爪气缸、加力端与夹爪气缸的活塞杆相连接。具有无需人工拿取移动，且能够准确夹紧钢丝运行、不对钢丝造成损害，并能有效降低人工成本，提高生产效率的优点。

主权项

一种钢丝机械夹爪装置，包括机械手安装框架、安装于机械手安装框架上的机械手，且机械手为多个并分布于机械手安装框架的上下两层，所述的多个机械手为X、Y、Z轴移动的三轴机械手；每个机械手上均连接一个机械夹爪，每个机械夹爪均包括与机械手连接的夹爪固定板，夹爪固定板上连接有上下配合的定钳块和动钳块，所述的动钳块可转动安装于夹爪固定板上，所述的定钳块下底面设置有容置钢丝的夹紧凹槽，所述的动钳块的加力端设置有夹爪气缸、加力端与夹爪气缸的活塞杆相连接。