一种有板交换机械车库载车板用搬运器

摘要

本实用新型公开了一种有板交换机械车库载车板用搬运器，包括框架、行走机构和举升机构；所述框架的四个边角处设置导向轮；所述行走机构包括行走伺服电机、行走减速器、滚轮装置；所述滚轮装置包括前行走轮组和后行走轮组；所述行走减速器的输出轴上套设行走减速链轮，行走减速链轮通过链条与三排链轮传动连接；三排链轮还分别通过链条与第一后行走链轮、双排链轮传动连接，双排链轮还通过链条与第一前行走链轮传动连接；所述举升机构包括举升伺服电机、举升齿轮座、举升齿轮、举升齿条、举升传动轴、举升链轮。本实用新型采用交流伺服电机系统，传动力大、运行速度快，平稳度高，运动距离可实现精确控制，可将载车板快速精准的搬运至停车位中。

主权项

一种有板交换机械车库载车板用搬运器，其特征在于：包括框架（1）、行走机构和举升机构；所述框架（1）为金属制的矩形框架，包括两个较长的横边框和两个较短的竖边框，在框架（1）的四个边角处设置为载车板移动提供导向作用的导向轮（16）；所述框架（1）的宽度方向上还设置有用于加固的加强筋（3），在加强筋（3）和后部的竖边框之间设置支撑架（4）；所述行走机构包括用于提供动力的行走伺服电机（5）、用于实现减速增加扭矩的行走减速器（2）、用于实现行走移动的滚轮装置；所述滚轮装置包括前行走轮组和后行走轮组，前行走轮组包括第一前行走轮组、第二前行走轮组，后行走轮组包括第一后行走轮组、第二后行走轮组；所述第一前行走轮组包括第一前行走轴（201）、套设在第一前行走轴（201）两端的第一前行走轮（202），第二前行走轮组包括第二前行走轴（203）、套设在第二前行走轮（203）两端的第二前行走轮（204）；所述第一后行走轮组包括第一后行走轴（211）、套设在第一后行走轴（211）上的第一后行走轮（212），第二后行走轮组包括第二后行走轴（213）、套设在第二后行走轴（213）两端的第二后行走轮（214）；所述行走伺服电机（5）固定在框架（1）上，行走伺服电机（5）的动力输出端设置行走减速器（2），行走减速器（2）的输出轴上套设行走减速链轮，行走减速链轮通过链条与套设在第二后行走轴（213）上的三排链轮（6）传动连接；所述三排链轮（6）还分别通过链条与套设在第一后行走轴（211）上的第一后行走链轮、与套设在第二前行走轴（203）上的双排链轮（7）实现传动连接，所述双排链轮（7）还通过链条与套设在第一前行走轴（201）上的第一前行走链轮传动连接；所述举升机构包括举升伺服电机（9）、举升齿轮座（12）；所述举升齿轮座（12）为两个，对应固定设置在两个横边框的内壁上；举升齿轮座（12）中设置有举升齿轮（13）和举升齿条（14），举升齿轮（13）与举升齿条（14）啮合；两个举升齿轮座（12）中的举升齿轮（13）通过举升传动轴（11）连接，所述举升传动轴（11）上套设有举升链轮（10），举升链轮（10）通过链条与举升伺服电机（9）的主轴实现传动连接。