无人驾驶汽车分离式预警系统及分离式预警方法

摘要

无人驾驶汽车分离式预警系统，包括预警飞行装置、汽车本体、无人驾驶系统，其中所述预警飞行装置包括电源模块、传感器模块、无线收发模块、飞行控制模块和动力驱动模块，且预警飞行装置可与汽车本体分离；所述汽车本体，其上设置有供预警飞行装置停泊和充电的泊位口；所述无人驾驶系统包括汽车本体无人驾驶系统Ⅰ和预警飞行装置飞行控制系统Ⅱ。同时，本发明还公开了一种无人驾驶汽车分离式预警方法。无人驾驶汽车分离式预警系统及分离式预警方法，相当于给无人驾驶汽车增加“一只离体的眼睛”，为无人驾驶汽车提供提前预警功能。

主权项

一种无人驾驶汽车分离式预警系统，其特征在于：所述系统包括预警飞行装置、汽车本体、无人驾驶系统；所述预警飞行装置，用于当预警飞行装置处于飞行模式时，预警飞行装置为无人驾驶汽车提供前方路况信息，从而为无人驾驶汽车提供提前预警功能；所述预警飞行装置，包括：电源模块，用于为预警飞行装置提供能源；传感器模块，用于实时获取路况信息，同时获取预警飞行装置的离地高度及与无人驾驶汽车本体的距离及方位（坐标）信息；无线收发模块，用于实时发送路况信息和接收飞行模式指令；飞行控制模块，用于将无线收发模块接收到的飞行模式指令，转变为预警飞行装置的飞行控制指令；动力驱动模块，用于根据飞行控制模块的飞行控制指令，控制预警飞行装置的即时飞行模式；所述汽车本体，其上设置有供预警飞行装置停泊和充电的泊位口；所述无人驾驶系统包括：汽车本体无人驾驶系统Ⅰ，用于控制汽车本体的无人驾驶；预警飞行装置飞行控制系统Ⅱ，用于下达预警飞行装置的飞行模式指令。