一种基于标志点的刚体运动捕捉方法及系统

摘要

本发明提出了一种基于标志点的刚体动作捕捉方法，用于计算测量场景中刚体的位置及姿态，从而控制刚体的运动并获取其轨迹。本发明首先对刚体二维图像序列进行采集和标志点检测，再实现标志点的三维测量和姿态解算。本发明解决了传统刚体动作捕捉方法实时性不强、无标志动作捕捉普遍存在的动作捕捉精度低，运动自由度计算缺失等问题，提高了运动捕捉的精度。同时，本发明还公开了一种基于标志点的刚体动作捕捉系统。

主权项

一种基于标志点的刚体运动捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：A、采集刚体二维图像序列；B、对采集到的图像进行标志点检测；C、对检测到的标志点进行匹配，获取匹配之后的标志点在世界坐标系下的空间位置，并对各标志点的顺序进行标记；D、根据标志点在不同时间节点的三维空间位置，得到刚体运动的相关参数，并将其用于控制刚体运动的依据。