一种超广角摄像头畸变校正方法及系统

摘要

本发明公开了一种超广角摄像头畸变校正方法及系统。所述方法包括：根据超广角摄像头的成像模型，将超广角摄像头拍摄的原始图像投影至全景球面，得到球面全景图像；以所述全景球面的球心为起点，将所述球面全景图像投影至校正平面上，得到畸变校正后的输出图像。本发明通过将超广角摄像头拍摄的原始图像投影至全景球面，使得从全景球面球心看过去，能看到没有畸变的图像，进而以全景球面的球心为起点，将所述球面全景图像投影至校正平面上，得到畸变校正后的输出图像。由此可知，本发明标定过程简单，对镜头视角没有限制，能消除畸变。

主权项

一种超广角摄像头畸变校正方法，其特征在于，包括如下步骤：A、根据超广角摄像头的成像模型，将超广角摄像头拍摄的原始图像投影至全景球面，得到球面全景图像；B、以所述全景球面的球心为起点，将所述球面全景图像投影至校正平面上，得到畸变校正后的输出图像。