一种伺服机构轴承预紧力检测设备

摘要

本发明公开了一种伺服机构轴承预紧力检测设备，包括：平台底座，轴承放置在所述平台底座上；驱动机构，所述驱动机构安装在所述平台底座上；力矩传感器及编码器，所述力矩传感器的一端与所述驱动机构连接，所述编码器的一端与所述力矩传感器另一端连接；万向联轴节及U型架，所述编码器的一端通过所述万向联轴节与所述U型架连接；所述驱动机构驱动U型架做往复运动，同时驱动轴承、力矩传感器及编码器同步转动。

主权项

一种伺服机构轴承预紧力检测设备，其特征在于，包括：平台底座，伺服机构放置在所述平台底座上；驱动机构，所述驱动机构安装在所述平台底座上；力矩传感器及编码器，所述力矩传感器的一端与所述驱动机构连接，所述编码器的一端与所述力矩传感器另一端连接；万向联轴节及U型架，所述编码器的一端通过所述万向联轴节与所述U型架连接；所述驱动机构驱动U型架做往复运动，同时伺服机构、力矩传感器及编码器同步转动。