变长度移动绳的横向振动测量方法

摘要

本发明公开了变长度移动绳的横向振动测量方法，其特征是设置绳循环传动单元，是由主动轮、从动轮、张紧轮，张力传感器轮系以及用于驱动主动轮的第一步进电机构成循环轮系，呈闭合环的绳绕在循环轮系上形成竖直平面中的绳循环传动单元；通过设置第一滑块和第二滑块的单独运动或者联动，来实现绳的定长、伸长、缩短等工况以及对应工况的测量方法；设置位移测量系统；是以非接触式位移传感器组位于绳的正上方，可以测量位于其正下方绳上质点在竖直方向的位移，实现变长度移动绳的横向振动测量，可用于模拟工程上移动绳应用的各种工况，为检验移动绳模型振动响应计算算法提供实验依据，也可进一步用于移动绳振动的控制。

主权项

变长度移动绳的横向振动测量方法，其特征是：设置轴向移动绳横向振动测量装置的结构形式是：设置绳循环传动单元，是由主动轮(13)、从动轮(2)、张紧轮(28)、张力传感器轮系(6)以及用于驱动主动轮(13)的第一步进电机(14)构成循环轮系，呈闭合环的绳(3)绕在所述循环轮系上形成竖直平面中的绳循环传动单元；所述主动轮(13)、从动轮(2)和张紧轮(28)共同固定设置在底板(1)上；设置底板坐标轴，所述底板坐标轴是指绳移方向上的固结于底板(1)上的坐标轴；设置位移测量系统：包括呈水平固定安装在绳的上方、且与绳的移动方向平行的直线导轨(5)、与直线导轨(5)滑动配合的第一滑块(9)和第二滑块(7)；在所述第一滑块(9)的下方固定连接有横梁(10)，非接触式位移传感器组(8)布置在所述横梁(10)的底部；与所述直线导轨(5)水平平行设置有直线滚珠丝杠导轨滑台(19)，第二步进电机(18)用于驱动所述直线滚珠丝杠导轨滑台(19)，与所述直线滚珠丝杠导轨滑台(19)滑动配合的第三滑块(17)可以通过纵向连接板(22)和横向连接板(23)来驱动所述第一滑块(9)和/或第二滑块(7)的移动，并带动横梁(10)及非接触式位移传感器组(8)的平移；纵向连接板(22)用于第三滑块(17)和第一滑块(9)的连接或者第三滑块(17)和第二滑块(7)的连接，横向连接板用于第一滑块(9)和第二滑块(7)的连接；纵向连接板(22)和横向连接板(23)易于拆卸和安装，通过纵向连接板(22)和横向连接板(23)不同的安装组合方式实现绳(3)不同的移动工况；所述非接触式位移传感器组(8)位于绳(3)的正上方，非接触式位移传感器组(8)中的每只传感器可以测量位于其正下方绳上质点在竖直方向的位移；所述张力传感器轮系(6)通过连接板固联在第二滑块(7)的下方；所述变长度移动绳的横向振动测量方法是按如下方式进行：启动第一步进电机(14)和第二步进电机(18)，第三滑块(17)与第一滑块(9)通过纵向连接板(22)相连接，第一滑块(9)与第二滑块(7)通过横向连接板(23)相连接，由第二步进电机(18)通过滚珠丝杠导轨滑台(19)上的第三滑块(17)驱动第一滑块(9)和第二滑块(7)以给定速度同步移动时，给绳子提供一个设定的初始激励；非接触式位移传感器组(8)在绳伸长或缩短时跟踪测量绳上指定质点在移动时的横向位移，用于验证给定初始激励条件下，变长度移动绳上质点横向振动模型的数值求解算法的准确性。