一种内托外夹结合式抓盘器及其抓盘方法

摘要

本发明涉及抓盘器领域，公开了一种内托外夹结合式抓盘器，包括传动装置、驱动装置、中部设有中心通孔的工作台、若干个夹齿、穿过所述中心通孔向下伸出的导向柱及与所述导向柱嵌套配合的齿条插片，所述夹齿向内夹紧光盘的外沿后，抓盘器上升一段距离，然后所述齿条插片的一端从导向柱的侧孔伸出，夹齿松开光盘，所述光盘整体下落由齿条插片进行托载，然后利用夹齿夹紧上方的光盘，最后使其他光盘失去齿条插片的支撑而脱离抓盘器，本发明还公开了一种利用所述内托外夹结合式抓盘器进行抓盘的方法。本发明的内托外夹结合式抓盘器对光盘的中心和边缘分别施加抓盘的力巧妙实现多个光盘的加载和卸载操作，降低抓盘时的定位精准度要求。

主权项

一种内托外夹结合式抓盘器，其特征在于，包括传动装置、用于驱动所述传动装置的驱动装置、中部设有中心通孔(11)的工作台(1)、穿过所述中心通孔(11)向下伸出的导向柱(3)、用于穿过光盘(5)中心孔托载所述光盘(5)的齿条插片(43)及用于夹紧光盘(5)外边沿的夹齿(24)，其中，所述齿条插片(43)设于导向柱(3)内部，所述导向柱(3)上对应地开设有供所述齿条插片(43)伸出的侧孔(31)，所述传动装置包括第一传动装置(4)和第二传动装置(2)，所述第一传动装置(4)驱动所述齿条插片(43)伸出或缩进所述导向柱(3)，所述第二传动装置(2)驱动所述夹齿(24)转入或转出卡载光盘区域，所述驱动装置包括用于驱动所述第一传动装置(4)的第一驱动装置(12)和用于驱动所述第二传动装置(2)的第二驱动装置(13)，所述夹齿(24)的下表面高于所述齿条插片(43)的上表面，所述夹齿(24)的下表面与所述齿条插片(43)的上表面之间的间距为一张或多张光盘的厚度。