发明名称 |
手持扫描仪、手持扫描仪点云拼接方法和装置 |
摘要 |
本发明公开了一种手持扫描仪、手持扫描仪点云拼接方法和装置,该方法包括当检测到扫描指令时,获取手持扫描仪扫描的当前空间点云,并基于姿态传感器获取扫描头的当前指向信息;将当前空间点云和当前指向信息关联,并判断当前空间点云是否为初始空间点云;若当前空间点云是初始空间点云,则将当前空间点云作为初始空间点云;若当前空间点云不是初始空间点云,则根据当前指向信息和初始空间点云的初始指向信息,对当前空间点云和初始空间点云进行拼接,拼接完成后的空间点云,作为初始空间点云。本发明避免在空间全角度范围内进行遍例式、盲目地空间点云拼接尝试,有效降低了空间点云拼接尝试次数,缩短了三维扫描耗时长,提高了三维扫描效率。 |
申请公布号 |
CN106600531A |
申请公布日期 |
2017.04.26 |
申请号 |
CN201611099407.X |
申请日期 |
2016.12.01 |
申请人 |
深圳市维新登拓医疗科技有限公司 |
发明人 |
白新平 |
分类号 |
G06T3/40(2006.01)I |
主分类号 |
G06T3/40(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 |
代理人 |
胡海国 |
主权项 |
一种手持扫描仪,其特征在于,所述手持扫描仪包括:扫描头,用于扫描外设物体生成空间点云;姿态传感器,用于检测所述扫描头的指向信息;控制器,与扫描头和姿态传感器电性链接,当控制器控制扫描头扫描并生成空间点云时,同步控制姿态传感器检测所述扫描头的指向信息。 |
地址 |
518000 广东省深圳市南山区兰光科技园A313 |