一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车

摘要

一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车，包括专用的PLC控制系统、绝对值多圈编码器、RFID的标签、RFID的读写器、中控系统、行走驱动电机、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘，在卸料车上设置专用的PLC控制系统，用于卸料车的程序控制；在卸料车的从动车轮上设置有绝对值多圈编码器，用于检测卸料车的实际位置；在18个仓位位置设置RFID的标签，在卸料车上设置RFID的读写器，用于校正编码器的数值；PLC控制系统和中控系统的数据传输采用光纤通讯形式自动移动到需卸料的仓位位置。该发明结构简单可靠、实现卸料车无人值守、自动运行、提供生产效率、节省人力资源，操作起来安全，应用于料仓重型卸料车技术领域中。

主权项

一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车，包括专用的PLC控制系统、绝对值多圈编码器、RFID的标签、RFID的读写器、中控系统、行走驱动电机、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘，其特征在于：在卸料车上设置专用的PLC控制系统，用于卸料车的程序控制；在卸料车的从动车轮上设置有绝对值多圈编码器，用于检测卸料车的实际位置；在18个仓位位置设置RFID的标签，在卸料车上设置RFID的读写器，用于校正编码器的数值；PLC控制系统和中控系统的数据传输采用光纤通讯形式，光纤集成在动力卷盘电缆中，中控系统将18个仓位的实际料位情况实时传输给PLC控制系统，PLC控制系统通过编程技术，根据18个仓位的料位和18台板式给料机的运行情况，并结合编码器反馈回来的卸料车的实际位置，自动判断需卸料的仓位位置，并自动移动到需卸料的仓位位置。