发明名称 无人值守的测量机器人现场控制系统
摘要 本发明公开了一种无人值守的测量机器人现场控制系统,用于测量机器人对变形区域的监测,该系统包括与测量机器人通过电缆连接的电源模组,所述测量机器人还通过电缆连接有控制模组;所述控制模组通过局域网连接有数据传输单元;所述数据传输单元通过无线网络连接有服务器;所述电源模组包括有串联连接的空气开关、UPS不间断电源和工业电源;其中,所述控制模组通过发出指令至所述测量机器人,使得测量机器人按照该指令执行监测操作,该监测过程中的采集信息存储于控制模组中,并通过无线网络上传至服务器。本发明所述的无人值守的测量机器人现场控制系统,具有不受网络通讯影响,就可以远程控制测量机器人按照指令自动完成监测任务。
申请公布号 CN106597962A 申请公布日期 2017.04.26
申请号 CN201510660494.0 申请日期 2015.10.14
申请人 广州地铁设计研究院有限公司;武汉大学 发明人 柏文锋;徐亚明;陈晓丹;张华;刘冠兰;刘成军;熊程波;罗海涛
分类号 G05B19/048(2006.01)I 主分类号 G05B19/048(2006.01)I
代理机构 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 代理人 罗毅萍
主权项 一种无人值守的测量机器人现场控制系统,用于测量机器人对变形区域的监测,该系统包括与测量机器人通过电缆连接的电源模组,其特征在于:所述测量机器人还通过电缆连接有控制模组;所述控制模组通过局域网连接有数据传输单元;所述数据传输单元通过无线网络连接有服务器;所述电源模组包括有串联连接的空气开关、UPS不间断电源和工业电源;其中,所述控制模组通过发出指令至所述测量机器人,使得测量机器人按照该指令执行监测操作,该监测过程中的采集信息存储于控制模组中,并通过无线网络上传至服务器。
地址 510010 广东省广州市环市西路204号