发明名称 |
无人值守的测量机器人现场控制系统 |
摘要 |
本发明公开了一种无人值守的测量机器人现场控制系统,用于测量机器人对变形区域的监测,该系统包括与测量机器人通过电缆连接的电源模组,所述测量机器人还通过电缆连接有控制模组;所述控制模组通过局域网连接有数据传输单元;所述数据传输单元通过无线网络连接有服务器;所述电源模组包括有串联连接的空气开关、UPS不间断电源和工业电源;其中,所述控制模组通过发出指令至所述测量机器人,使得测量机器人按照该指令执行监测操作,该监测过程中的采集信息存储于控制模组中,并通过无线网络上传至服务器。本发明所述的无人值守的测量机器人现场控制系统,具有不受网络通讯影响,就可以远程控制测量机器人按照指令自动完成监测任务。 |
申请公布号 |
CN106597962A |
申请公布日期 |
2017.04.26 |
申请号 |
CN201510660494.0 |
申请日期 |
2015.10.14 |
申请人 |
广州地铁设计研究院有限公司;武汉大学 |
发明人 |
柏文锋;徐亚明;陈晓丹;张华;刘冠兰;刘成军;熊程波;罗海涛 |
分类号 |
G05B19/048(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/048(2006.01)I |
代理机构 |
广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 |
代理人 |
罗毅萍 |
主权项 |
一种无人值守的测量机器人现场控制系统,用于测量机器人对变形区域的监测,该系统包括与测量机器人通过电缆连接的电源模组,其特征在于:所述测量机器人还通过电缆连接有控制模组;所述控制模组通过局域网连接有数据传输单元;所述数据传输单元通过无线网络连接有服务器;所述电源模组包括有串联连接的空气开关、UPS不间断电源和工业电源;其中,所述控制模组通过发出指令至所述测量机器人,使得测量机器人按照该指令执行监测操作,该监测过程中的采集信息存储于控制模组中,并通过无线网络上传至服务器。 |
地址 |
510010 广东省广州市环市西路204号 |