带有自检测功能的双处理器冗余数据采集控制系统

摘要

带有自检测功能的双处理器冗余数据采集控制系统，属于工业过程控制中数据的采集及控制技术领域。本发明是为了解决现有双核嵌入式系统无法判断外围电路的工作状态，从而造成系统可靠性和安全性低的问题。它的主处理器模块和从处理器模块通过串行通信接口进行数据交互，主处理器模块和从处理器模块分别通过总线隔离模块与数据采集模块进行数据交互，数据采集模块通过自检测模块实现自身各数据采集电路的自检测，主处理器模块和从处理器模块分别通过网络接口模块向上位机发送数据或发送采集故障警报信息。本发明作为一种工业过程控制中数据的采集设备。

主权项

一种带有自检测功能的双处理器冗余数据采集控制系统，其特征在于，它包括主处理器模块（1）、从处理器模块（2）、总线隔离模块（3）、数据采集模块（4）、网络接口模块（5）、串行通信接口（6）和自检测模块（7），主处理器模块（1）和从处理器模块（2）通过串行通信接口（6）进行数据交互，主处理器模块（1）和从处理器模块（2）分别通过总线隔离模块（3）与数据采集模块（4）进行数据交互，数据采集模块（4）通过自检测模块（7）实现自身各数据采集电路的自检测，主处理器模块（1）和从处理器模块（2）分别通过网络接口模块（5）向上位机发送数据或发送采集故障警报信息；主处理器模块（1）用于对采集到的数据进行处理，并通过网络接口模块（5）发送至上位机；从处理器模块（2）周期性检测主处理器模块（1）的工作状态，当主处理器模块（1）为异常状态，则接替主处理器模块（1）进行数据采集并处理，并通过网络接口模块（5）发送至上位机；同时，通过网络接口模块（5）向上位机发送主处理器模块（1）故障的警报；总线隔离模块（3）用于接受从处理器模块（2）的控制，与主处理器模块（1）或从处理器模块（2）连接。