| 发明名称 | 基于复合算法的平面声源定位方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及声源定位领域，具体涉及一种基于复合算法的平面声源定位方法，包括以下步骤：在同一平面设置两个麦克风，两个麦克风不为同一位置；采用基于时间延迟估计的定位算法以两个麦克风位置为焦点得出双曲线方程；采用基于双耳能量差的定位算法以两个麦克风位置为焦点得出圆形曲线方程；步骤二和三得出的双曲线方程与圆形曲线方程的交点坐标，即为平面声源所在位置坐标；本发明通过采用复合算法，麦克风阵列只需2个麦克风即可确定声源位置，复合算法将麦克风个数减少了至少50％，极大的节约了设备成本。 | ||
| 申请公布号 | CN106597379A | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
| 申请号 | CN201510685776.6 | 申请日期 | 2015.10.20 |
| 申请人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司 | 发明人 | 徐方;邹风山;姚承博;田瑞雪;王宇卓;高与聪 |
| 分类号 | G01S5/28(2006.01)I | 主分类号 | G01S5/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富 |
| 主权项 | 一种基于复合算法的平面声源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在同一平面设置两个麦克风，两个麦克风不为同一位置；步骤二，采用基于时间延迟估计的定位算法以两个麦克风位置为焦点得出双曲线方程；步骤三，采用基于双耳能量差的定位算法以两个麦克风位置为焦点得出圆形曲线方程；步骤四，步骤二和三得出的双曲线方程与圆形曲线方程的交点坐标，即为平面声源所在位置坐标。 | ||
| 地址 | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 | ||