一种轮胎抓取装置

摘要

本发明公开了一种轮胎抓取装置，所属领域为机械装置设计技术领域，包括活动夹头、夹头座、升降带、固定板、连杆、伸缩杆、指状凸起，固定板为一圆形薄板，夹头座固定在固定板的底面，活动夹头与夹头座之间以转动副的方式连接，连杆的一端与活动夹头形成转动副，另一端与伸缩杆的底端形成转动副，伸缩杆固定在固定板的底面正中间，其长度可以根据需要伸长或缩短，当活动夹头运动至轮胎的内腔时，伸缩杆缩短，拉动连杆与其连接端向上运动，连杆的另一端将活动夹头撑开，从而将轮胎从内向外夹紧，实现抓取动作，本发明所公开的轮胎抓取装置，整个装置运动灵活，活动夹头与轮胎之间的夹紧力足够大，轮胎抓取可靠，不会掉落。

主权项

一种轮胎抓取装置，包括活动夹头、夹头座、固定板，所述固定板为一圆形薄板，所述夹头座固定在所述固定板的底面，所述活动夹头与所述夹头座之间以转动副的方式连接，其特征在于：还包括升降带、连杆、伸缩杆、指状凸起，所述连杆的一端与所述活动夹头形成转动副，另一端与所述伸缩杆的底端形成转动副，所述伸缩杆固定在所述固定板的底面正中间。