共用轨道收发装置物品收发方法

摘要

本发明公开了一种共用轨道收发装置物品收发方法，包括以下步骤：a、初始时，收发装置均位于存储轨道上，当物品分发或回收指令发出后，收发装置从存储轨道向第一目标位置出发；若此时，第二过渡轨道与存储轨道并未对接，则第二支撑台转动，直至第二过渡轨道与存储轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与存储轨道对接，第二过渡轨道与存储轨道对接后，收发装置按照初始的运行速度运行至第二过渡轨道上，并经过时间M后，第二支撑台转动，直至第二过渡轨道与主轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与对应的主轨道对接。采用这种方式，在不需要人工干预的情况下，就能完成餐具的分发和回收，提高了效率。

主权项

一种共用轨道收发装置物品收发方法，其特征在于，包括以下步骤：a、初始时，收发装置均位于存储轨道上，当物品分发或回收指令发出后，收发装置从存储轨道向第一目标位置出发；若此时，第二过渡轨道与存储轨道对接中，则收发装置按照初始的运行速度运行至第二过渡轨道上，并经过时间M后，第二支撑台转动，直至第二过渡轨道与主轨道平行，第二过渡轨道在滑轨上滑动，直至与对应的主轨道对接；若此时，第二过渡轨道与存储轨道并未对接，则第二支撑台转动，直至第二过渡轨道与存储轨道平行，第二过渡轨道在滑轨上滑动，直至与存储轨道对接，第二过渡轨道与存储轨道对接后，收发装置按照初始的运行速度运行至第二过渡轨道上，并经过时间M后，第二支撑台转动，直至第二过渡轨道与主轨道平行，第二过渡轨道在滑轨上滑动，直至与对应的主轨道对接；b、若收发装置先挤压位于主轨道上的第一弹性凸部，并使得位于第一凹槽内的第一触发器被触发，再挤压位于主轨道上的第二弹性凸部，使得位于第二凹槽内的第二触发器被触发；则，在收发装置触发第一触发器时，第一电机驱动第一驱动轮采用第一预设定速度运行，第二电机驱动第二驱动轮采用第二预设定速度运行，第一过渡轨道的第一支撑台转动，直到第一过渡轨道两端面与第一目标主轨道端面位于同一竖直平面内，此时，第一支撑台的伸缩杆伸长，直至第一过渡轨道与第一目标主轨道对接，在收发装置触发第二触发器被触发时，则第一电机、第二电机驱动第一驱动轮、第二驱动轮恢复至初始的运行速度，收发装置从第一过渡轨道一侧的第一目标主轨道运行至过渡轨道上；c、若收发装置的第二目标主轨道此时为与第一过渡轨道对接中的主轨道时，则收发装置直接第一过渡轨道运行至第一过渡轨道另一侧的第二目标主轨道上；若第二目标主轨道此时并未与第一过渡轨道对接，则在第二触发器被触发时间T后，第一电机、第二电机停止运行，此时，收发装置停止在第一过渡轨道上，第一支撑台的伸缩杆收缩，第一过渡轨道向上运行，第一支撑台的伸缩杆收缩到位后，第一支撑台转动，直到第一过渡轨道两端面与第二目标主轨道端面位于同一竖直平面内，此时，第一支撑台的伸缩杆伸长，直至第一过渡轨道与第二目标主轨道对接，第一过渡轨道端部的触发器被触发后，第一电机、第二电机驱动第一驱动轮、第二驱动轮采用初始的运行速度运行至第二目标主轨道上。