| 发明名称 | 机械爪及机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机械爪，其包括固定装置、驱动装置、两个爪件及两个杆件，所述驱动装置安装于所述固定装置上，所述两个爪件分别转动地连接在所述固定装置的两侧，所述两个爪件位于所述驱动装置的两侧，所述两个杆件分别与所述两个爪件活动连接，所述驱动装置通过驱动所述两个杆件运动以带动所述两个爪件开合。本发明实施方式的机械爪中，机械爪可通过驱动装置驱动两个杆件运动，从而形成省力杠杆驱动所述两个爪件开合，因此，驱动装置的驱动力损耗较小。另外，本发明还公开了一种机器人，所述机器人包括上述机械爪。 | ||
| 申请公布号 | CN106584495A | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
| 申请号 | CN201710002263.X | 申请日期 | 2017.01.03 |
| 申请人 | 深圳市众为创造科技有限公司 | 发明人 | 方望来 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人 | 黄德海 |
| 主权项 | 一种机械爪，其特征在于，包括：固定装置；驱动装置，所述驱动装置安装于所述固定装置上；两个爪件，所述两个爪件分别转动地连接在所述固定装置的两侧，所述两个爪件位于所述驱动装置的两侧；两个杆件，所述两个杆件分别与所述两个爪件活动连接，所述驱动装置通过驱动所述两个杆件运动以带动所述两个爪件开合。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区麻雀岭工业区M3栋202 | ||