基于惯性测量的装配系统及装配方法

摘要

本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种基于惯性测量的装配系统及装配方法。本发明旨在解决在位姿测量装置放置空间不足或无法固定的情况下，人工装配精度差、效率低的问题。本发明的基于惯性测量的装配系统包括采集部、数据处理单元以及执行机构。采集部用于按照设定顺序采集待装配件的第一位姿信息、对接件的第二位姿信息以及执行机构的第三位姿信息，数据处理单元用于基于第一位姿信息、第二位姿信息以及第三位姿信息计算出结果位姿信息，执行机构用于基于结果位姿信息，将待装配件匹配安装至对接件。通过数据处理单元对采集部获得的信息进行处理，执行机构基于处理结果将待装配件安装至对接件，可以完成待装配件与对接件的高精度装配。

主权项

一种基于惯性测量的装配系统，用于将待装配件匹配安装至对接件，其特征在于，所述装配系统包括采集部、数据处理单元以及执行机构，其中，所述采集部用于按照设定的顺序采集所述待装配件的第一位姿信息、所述对接件的第二位姿信息以及所述执行机构的第三位姿信息；其中，所述数据处理单元用于基于所述第一位姿信息、所述第二位姿信息以及所述第三位姿信息计算出结果位姿信息；其中，所述执行机构用于基于所述结果位姿信息，将所述待装配件匹配安装至所述对接件。