多自由度关节支架

摘要

本发明提出一种多自由度关节支架，包括经锁紧拉杆相串接的两关节，锁紧拉杆的一端设有螺母，其另一端经圆柱销与锁紧手柄相连接，两关节组成转动副；在两关节内部的锁紧拉杆上分别设有斜滑块，与上述斜滑块匹配使用的斜滑块的末端分别与两推杆的首端相连接，两推杆分别经直线轴承设置于两支撑杆内，两支撑杆的首端分别与两关节相连接，两末端支撑件分别与两支撑杆的末端相连接，分别设置于两末端支撑件内部的两止推柱塞的一端分别与两推杆的末端相连接，两止推柱塞的另一端均设有凹槽，两止推球杆的球端分别套接于两凹槽内，其中一个止推球杆的另一端与固定架相连接。上述支架动作灵活、锁紧牢靠，方便装卸。

主权项

一种多自由度关节支架，其特征在于：包括经锁紧拉杆相串接的第一关节和第二关节，所述锁紧拉杆的一端设有螺母，其另一端经圆柱销与锁紧手柄相连接，所述第一关节和第二关节形成转动副；在所述第一关节内部的锁紧拉杆上设有第一斜滑块，所述第一斜滑块经限位装置与所述锁紧拉杆旋转相连，与所述第一斜滑块匹配使用的第二斜滑块的末端与第一推杆的首端相连接，所述第一推杆经第一直线轴承以及第二直线轴承设置于第一支撑杆内，所述第一支撑杆的首端与所述第一关节相连接，第一末端支撑件与所述第一支撑杆的末端相连接，设置于所述第一末端支撑件内部的第一止推柱塞的一端与所述第一推杆的末端相连接，所述第一止推柱塞的另一端设有凹槽，第一止推球杆的球端套接于所述第一止推柱塞的凹槽内；在所述第二关节内部的锁紧拉杆上固定连接有第三斜滑块，与所述第三斜滑块匹配使用的第四斜滑块的末端与第二推杆的首端相连接，所述第二推杆经第三直线轴承以及第四直线轴承设置于第二支撑杆内，所述第二支撑杆的首端与所述第二关节相连接，第二末端支撑件与所述第二支撑杆的末端固定连接，设置于所述第二末端支撑件内部的第二止推柱塞的一端与所述第二推杆的末端相连接，所述第二止推柱塞的另一端设有凹槽，第二止推球杆的球端套接于所述第二止推柱塞的凹槽内，所述第二止推球杆的另一端与固定架相连接。