一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法

摘要

本发明创造提供一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法，主雷达扫描器、副雷达扫描器、侧海绵和主海绵；所述的电机左右两侧各设有伸缩杆，所述的万向轴尾端设有安装板，所述的副海绵安装在安装板上，所述的主分析器和副分析器均与控制器相连，所述的控制器与电机相连；所述的本体下方还设有转盘，所述的转盘下方设有安装座，所述的主海绵安装在安装座上，所述的转盘与电机相连。本发明创造由控制器进行任务分配，对墙角进行擦洗，万向轴则带动侧海绵进行角度变换，实现全面清洗工作；随后再由副雷达进行检查其清洗效果，装置不仅清洗地面，还对一些死角进行清洗，清洗效果好，智能化操作，简单快捷。

主权项

一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法，包括本体，其特征在于：还包括设在本体前端的主雷达扫描器、设在本体后端的用于检查的副雷达扫描器、设在本体两侧的侧海绵和设在本体下端的主海绵；所述的本体中心设有控制室，所述的控制室内设有控制器和电机，所述的电机左右两侧各设有伸缩杆，所述的伸缩杆的尾端设有万向轴，所述的万向轴尾端设有安装板，所述的副海绵安装在安装板上；所述的本体两侧还设有水箱和洗涤箱，所述的本体内还设有主分析器和副分析器，所述的主雷达扫描器和副雷达扫描器分别于主分析器和副分析器相连，所述的主分析器和副分析器均与控制器相连，所述的控制器与电机相连；所述的本体下方还设有转盘，所述的转盘下方设有安装座，所述的主海绵安装在安装座上，所述的转盘与电机相连。