电车集电杆的控制系统及车辆

摘要

本实用新型提出一种电车集电杆的控制系统及车辆，该控制系统包括：集电杆，集电杆顶部设置有集电头；集电杆驱动装置，集电杆驱动装置与集电杆的底部相连，以驱动集电杆运动；图像采集装置，图像采集装置设置在电车上，以采集集电杆的位置图像；以及控制器，控制器分别与集电杆驱动装置和图像采集装置相连，以根据集电杆的位置图像通过集电杆驱动装置驱动集电杆运动，以使集电头连接到供电线上。本实用新型能够实现电车集电杆与电网的自动连接与断开，无需停车，无需人为操作，从而提高了电车上网、脱网的效率。

主权项

一种电车集电杆的控制系统，其特征在于，包括：集电杆，所述集电杆顶部设置有集电头；集电杆驱动装置，所述集电杆驱动装置与所述集电杆的底部相连，以驱动所述集电杆运动；图像采集装置，所述图像采集装置设置在所述电车上，以采集所述集电杆的位置图像；以及控制器，所述控制器分别与所述集电杆驱动装置和所述图像采集装置相连，以根据所述集电杆的位置图像通过所述集电杆驱动装置驱动所述集电杆运动，以使所述集电头连接到供电线上。