一种多功能隔爆重型机械手

摘要

本实用新型公开了一种多功能隔爆重型机械手，所述基座底部设有电机，所述电机通过小齿轮与大齿轮传动连接，所述大齿轮底部通过轴与安装座活动连接，所述安装座与基座固定连接，所述大齿轮通过转盘与立臂固定连接，所述立臂通过底部连接座与第一液压缸活动连接，所述第一液压缸通过下连接座与连接臂固定连接，所述连接臂通过下转轴与立臂活动连接，所述连接臂通过上连接座与第二液压缸活动连接，所述第二液压缸通过顶部连接座与安装臂固定连接，所述安装臂通过上转轴与连接臂活动连接，所述安装臂末端设有机械手。该实用新型改善了劳动条件、保障人身安全、减小劳动强度、大幅提高工作效率、操作简单，值得推广。

主权项

一种多功能隔爆重型机械手，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）底部设有电机（16），所述电机（16）通过小齿轮（17）与大齿轮（20）传动连接，所述大齿轮（20）底部通过轴（19）与安装座（18）活动连接，所述安装座（18）与基座（1）固定连接，所述大齿轮（20）通过转盘（3）与立臂（4）固定连接，所述立臂（4）通过底部连接座（6）与第一液压缸（5）活动连接，所述第一液压缸（5）通过下连接座（7）与连接臂（10）固定连接，所述连接臂（10）通过下转轴（8）与立臂（4）活动连接，所述连接臂（10）通过上连接座（9）与第二液压缸（13）活动连接，所述第二液压缸（13）通过顶部连接座（14）与安装臂（12）固定连接，所述安装臂（12）通过上转轴（11）与连接臂（10）活动连接，所述安装臂（12）末端设有机械手爪（15），所述基座（1）上设有防爆接线盒（2）。