一种空间小型飞行器编队飞行控制系统

摘要

一种空间小型飞行器编队飞行控制系统，包括任务规划模块、队形计算模块、主飞行器控制模块、编队队形控制模块以及从飞行器控制模块，其中：任务规划模块用于向队形计算模块发送使命空间特性和目标特性，队形计算模块确定空间小型飞行器最优编队队形，并将最优编队队形发送给编队队形控制模块，任务规划模块还用于直接向主飞行器发送指令飞行状态，主飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态，编队队形控制模块计算得出从飞行器的指令运动状态，并将计算结果发送给从飞行器控制模块，从飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态。

主权项

一种空间小型飞行器编队飞行控制系统，其特征在于：包括任务规划模块、队形计算模块、主飞行器控制模块、编队队形控制模块以及从飞行器控制模块，其中：任务规划模块用于向队形计算模块实时发送使命目标的空间特性和目标分布特性，所述使命目标空间特性为编队队形保持或编队队形变换；队形计算模块根据任务规划模块发送的使命目标空间特性和目标分布特性，确定空间小型飞行器当前最优编队队形；并将最优编队队形发送给编队队形控制模块；任务规划模块还用于根据使命目标空间特性和目标分布特性向主飞行器控制模块发送主飞行器的运动状态指令；主飞行器控制模块根据任务规划模块发出的运动状态指令，进行对主飞行器的飞行控制，得到实际运动状态；并将主飞行器的实际运动状态发送给编队队形控制模块；编队队形控制模块用于根据主飞行器控制模块发送的主飞行器实际运动状态以及由队形计算模块发送的最优编队队形和所接收到的从飞行器的运动状态，计算得出从飞行器的运动状态指令；并将计算所得从飞行器的运动状态指令发送给从飞行控制模块；从飞行器控制模块根据编队飞行控制模块发送的从飞行器的指令运动状态进行飞行控制，得到实际运动状态，并将运动状态反馈给编队队形控制模块。