车辆控制装置

摘要

根据本发明的车辆控制装置配备有进行车辆与车辆的周围物体的碰撞的碰撞预防动作的碰撞防止部，在检测出所述车辆的转向行为的情况下，抑制所述碰撞防止部的动作，在所述车辆控制装置中，配备有控制部，所述控制部进行所述碰撞防止部的动作控制，以便在所述车辆减速的情况下，不抑制所述碰撞防止部的动作。在这种车辆控制装置中1中，在伴随着减速而晃动、从而产生横摆率的情况下，缓和碰撞防止部的动作抑制。借此，避免在车辆的减速时因晃动产生的不必要的碰撞防止装置的动作抑制，在没有必要时，抑制进行动作抑制的事态的发生。

主权项

一种车辆控制装置，配备有进行车辆与所述车辆周围的物体的碰撞预防动作的碰撞防止部(82)，在检测出所述车辆的横摆率为规定值以上的情况下，抑制所述碰撞防止部(82)的动作，其特征在于，所述车辆控制装置配备有控制部(84)，所述控制部(84)进行所述碰撞防止部(82)的动作控制，以便在所述车辆减速了的情况下，不抑制所述碰撞防止部的动作。