| 发明名称 | 砝码自动取放系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种砝码自动取放系统，包括：砝码存储架，包括以阵列形式设置的多个砝码存储工位；支撑框架，包括彼此垂直设置的X轴框架和Z轴框架；滑动模块，设置于X轴框架上且能够沿X轴框架移动，滑动模块包括能够沿Y轴方向伸缩的可伸缩支架；机械臂，包括大臂和连接于大臂末端的小臂，大臂设置于可伸缩支架上，且能够沿Z轴方向伸缩，小臂能够绕大臂的竖直方向轴线转动；以及控制模块，用于控制滑动模块的移动、可伸缩支架和大臂的伸缩、以及小臂的转动，从而从砝码存储工位取出砝码或者将砝码放置于砝码存储工位。 | ||
| 申请公布号 | CN206114098U | 申请公布日期 | 2017.04.19 |
| 申请号 | CN201621040104.6 | 申请日期 | 2016.09.05 |
| 申请人 | 中国计量科学研究院 | 发明人 | 任孝平;王健;蔡常青;胡满红;黄涛;李涛;陈平 |
| 分类号 | G01G23/01(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I | 主分类号 | G01G23/01(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京思创毕升专利事务所 11218 | 代理人 | 廉莉莉 |
| 主权项 | 一种砝码自动取放系统，其特征在于，包括：砝码存储架(1)，包括以阵列形式设置的多个砝码存储工位；支撑框架，包括彼此垂直设置的X轴框架(2)和Z轴框架(4)；滑动模块(13)，所述滑动模块(13)设置于所述X轴框架(2)上且能够沿所述X轴框架(2)移动，所述滑动模块(13)包括能够沿Y轴方向伸缩的可伸缩支架(14)；机械臂，包括大臂(5)和连接于所述大臂(5)末端的小臂(6)，所述大臂(5)设置于所述可伸缩支架(14)上，且能够沿Z轴方向伸缩，所述小臂(6)能够绕所述大臂(5)的竖直方向轴线转动；以及控制模块，用于控制所述滑动模块(13)的移动、所述可伸缩支架(14)和所述大臂(5)的伸缩、以及所述小臂(6)的转动，从而从所述砝码存储工位取出砝码(7)或者将砝码(7)放置于所述砝码存储工位。 | ||
| 地址 | 100013 北京市朝阳区北三环东路18号 | ||