一种全自动攻牙机

摘要

本实用新型公开了一种全自动攻牙机，包括PLC控制系统、机座、设于机座上的攻牙台、送料机构、孔位检测机构、攻牙机构和收料机构；所述送料机构固定在攻牙台一侧，攻牙机构固定在攻牙台另一侧；收料机构位于攻牙台下方，所述PLC控制系统与送料机构、孔位检测机构、攻牙机构、收料机构电控连接；与现有技术相比，本实用新型的一种全自动攻牙机，当工件无孔、孔小或是孔的位置不对时，PLC系统控制攻牙机构停止动作，其他部件继续工作，当送料推板将新的合格工件推送到导模上方时，新的工件在压料柱作用下将不合格工件从导槽下端压下，不合格工件掉落入设于机座上的收料盒内；整个过程无需停机，设备自动分料，自动化程度更高，大大提高工作效率。

主权项

一种全自动攻牙机，其特征在于：包括PLC控制系统、机座、设于机座上的攻牙台、送料机构、孔位检测机构、攻牙机构和收料机构；所述送料机构固定在攻牙台一侧，攻牙机构固定在攻牙台另一侧；收料机构位于攻牙台下方，所述PLC控制系统与送料机构、孔位检测机构、攻牙机构、收料机构电控连接；所述送料机构包括振动盘、送料导轨、送料气缸和送料推板，送料导轨一端与振动盘相连，另一端与攻牙台相连接，送料推板位于送料导轨另一端下方，送料推板与送料气缸的缸柱固定连接，所述送料推板上设有与待攻牙工件形状相匹配的储料槽，储料槽一侧设有一用于检测的缺口；所述攻牙台设有压料装置和待攻牙工件导模，导模上设有导槽，导槽的下部设有局部伸入导槽内的由弹簧弹压的推柱，压料装置包括固定在攻牙台上的气缸支架、固定在气缸支架上的压料气缸和连接座，连接座与压料气缸缸柱固定连接，连接座设有向下延伸的压料柱；所述攻牙机构包括基座、进给气缸、攻牙电机、攻牙杆、多轴器和滑座，攻牙电机和进给气缸固定在基座上，多轴器一端与攻牙电机的转轴相连，另一端与攻牙杆相连，攻牙杆枢接在滑座上，滑座套接在基座上并与进给气缸的缸柱固定连接；所述孔位检测装置包括与攻牙台固定连接的支座、检测气缸和可相对支座滑动的支架，支架上设有可伸入储料槽内对工件进行检测的检测针，检测气缸的缸柱与支架固定连接；所述收料机构包括固定在机座上的漏斗，固定在攻牙台的收料气缸和收料导筒，收料导筒与收料气缸的缸柱固定连接，收料导筒一端与漏斗相连，另一端位于导模的导槽下方。