承托式圆柱桶搬运属具

摘要

本发明提出一种承托式圆柱桶搬运属具，包括后挂、夹臂和夹持油缸；夹持油缸设于后挂上，夹臂滑设于后挂上，每个夹臂与一个夹持油缸的活塞杆连接；夹臂包括臂基和夹板，夹板内侧设固定接触部；固定接触部一侧夹板上铰接第一驱动装置，第一驱动装置连接第一接触部；固定接触部另一侧夹板上铰接第二驱动装置，第二驱动装置连接第二接触部；第一接触部与固定接触部之间连接第一弹性接触部，第二接触部与固定接触部之间连接第二弹性接触部；后挂后侧设承托滑槽和承托杆，承托杆设驱动齿；承托滑槽上设滑槽挡板，滑槽挡板开设驱动口，承托电机的驱动齿轮在驱动口处与承托杆的驱动齿啮合。本发明适用于不同直径的桶类，提高对桶类货物的夹持力度。

主权项

一种承托式圆柱桶搬运属具，其特征在于，包括后挂、左右相对设置的两个夹臂和两个夹持油缸；所述夹持油缸水平设于所述后挂上，且两个夹持油缸的活塞杆分别指向所述后挂的左右两侧；所述夹臂滑设于所述后挂上，每个所述夹臂与一个夹持油缸的活塞杆连接；所述夹臂包括臂基和夹板，所述臂基与所述夹板固定连接；所述夹板内侧中部设置有固定接触部；所述固定接触部一侧的所述夹板上铰接有一第一驱动装置，所述第一驱动装置连接有一第一接触部；所述固定接触部另一侧的所述夹板上铰接有一第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有一第二接触部；所述第一接触部与所述固定接触部之间连接有第一弹性接触部，所述第二接触部与所述固定接触部之间连接有第二弹性接触部；所述后挂的下方后侧设置有承托滑槽，所述承托滑槽内滑设有承托杆，所述承托杆的上方设有驱动齿，所述承托杆可沿所述承托滑槽滑出至所述后挂的前方；所述承托滑槽的上方设置滑槽挡板，靠近所述后挂处的所述滑槽挡板上开设有驱动口，所述驱动口处设置承托电机，所述承托电机的驱动齿轮在所述驱动口处与所述承托杆的驱动齿啮合。