一种包装码垛机器人的倒袋装置

摘要

一种包装码垛机器人的倒袋装置，包括立柱、上气缸、下气缸、滑道、直线滑块、旋转气缸、夹袋气缸，其特征在于：滑道固定在立柱一侧，滑道上设有直线滑块，直线滑块与支座通过螺栓固定连接，支座共设有三个侧面，与滑道相对的一面，支座上设有上螺栓，上螺栓与上气缸活塞杆连接，上气缸活塞杆连接上气缸，上气缸连接下气缸，上气缸与下气缸成串联连接，下气缸连接下气缸活塞杆，下气缸活塞杆连接下螺栓，与滑道同方向一面，支座固定连接横梁，横梁端部设有轴，轴安装在轴承内，轴承安装在轴承套内。本发明完成直立包装袋的转向与倒袋工序，倒袋装置既能提升转向包装袋，又能平稳地放倒包装袋，具备较高的可靠性及平稳性。

主权项

一种包装码垛机器人的倒袋装置，包括立柱、上气缸、下气缸、滑道、直线滑块、旋转气缸、夹袋气缸，其特征在于：所述滑道固定在立柱一侧，滑道上设有直线滑块，直线滑块与支座通过螺栓固定连接，支座共设有三个侧面，与滑道相对的一面，支座上设有上螺栓，上螺栓与上气缸活塞杆连接，上气缸活塞杆连接上气缸，上气缸连接下气缸，上气缸与下气缸成串联连接，下气缸连接下气缸活塞杆，下气缸活塞杆连接下螺栓，与滑道同方向一面，支座固定连接横梁，横梁端部设有轴，横梁端部设有轴，轴安装在轴承内，轴承安装在轴承套内，轴承套通过四个螺栓固定连接曲柄，曲柄可带动轴承、轴承套绕轴旋转，曲柄连接旋转气缸活塞杆，旋转气缸活塞杆连接旋转气缸，旋转气缸固定连接在支座的一个侧面上，轴承套下端与夹袋气缸支架上端固定连接，夹袋气缸支架下端与夹袋气缸底座固定连接，夹袋气缸底座上安装有夹袋气缸，夹袋气缸连接夹袋气缸活塞杆，夹袋气缸活塞杆连接一号夹板支架，一号夹板支架中部连接一号半圆齿轮，一号半圆齿轮固定在一号夹板支架轴上，一号夹板支架轴二端安装在一号夹板支架轴承座内，一号夹板支架轴承座固定在夹袋气缸底座下侧面，一号夹板支架下端连接一号夹板组件，一号半圆齿轮与二号半圆齿轮可啮合，二号半圆齿轮固定在二号夹板支架轴上，二号夹板支架轴二端安装在二号夹板支架轴承座内，二号夹板支架轴承座固定在夹袋气缸底座下侧面，二号夹板支架下端连接二号夹板组件。