| 发明名称 | 车辆侧翻预警的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本申请提供一种车辆侧翻预警的方法和装置，包括：步骤A：连接车辆的OBD接口，从OBD接口采集的数据中获取车辆方向盘转向角与车辆4个车轮的轮速；步骤B:计算车速VS；计算车辆的转弯角；步骤C：当车辆的转弯角≤±5°时，计算参考轮速比C＝V<sub>FL</sub>/V<sub>FR</sub>；如果车辆的转弯角≥±10°，且车速VS＞20Km/h,计算轮速比D和阈值，如果轮速比D大于阈值，则报警。利用本发明，不需要增加额外的高成本的传感器，不需要更改车辆线路，即可对车辆侧翻进行预警，简单方便。 | ||
| 申请公布号 | CN106564507A | 申请公布日期 | 2017.04.19 |
| 申请号 | CN201610997312.3 | 申请日期 | 2016.11.14 |
| 申请人 | 北京一雄信息科技有限公司 | 发明人 | 张彦杰;孟庆达;姚峰军;田乐 |
| 分类号 | B60W50/14(2012.01)I;B60W30/04(2006.01)I;B60W40/10(2012.01)I | 主分类号 | B60W50/14(2012.01)I |
| 代理机构 | 北京瑞恒信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11382 | 代理人 | 尹卓;刘浩 |
| 主权项 | 一种车辆侧翻预警的方法，包括：步骤A：连接车辆的OBD接口，从所述OBD接口采集的数据中获取车辆方向盘转向角与车辆4个车轮的轮速；步骤B:计算车速VS＝(V<sub>FL</sub>+V<sub>FR</sub>+V<sub>RL</sub>+V<sub>RR</sub>)/4；其中，V<sub>FL</sub>表示左前轮的轮速，V<sub>FR</sub>表示右前轮的轮速，V<sub>RL</sub>表示左后轮的轮速，V<sub>RR</sub>表示右后轮的轮速，计算车辆的转弯角；以及步骤C：当所述车辆的转弯角≤±5°时，计算参考轮速比C＝V<sub>FL</sub>/V<sub>FR</sub>；如果所述车辆的转弯角≥±10°，且所述车速VS＞20Km/h,计算轮速比D和阈值，所述轮速比D＝V<sub>FL</sub>/V<sub>FR</sub>，如果所述轮速比D大于阈值，则报警。 | ||
| 地址 | 100070 北京市丰台区科学城中核路1号03号楼1020-1021（园区） | ||