火灾监控飞行器四轴航拍系统

摘要

本实用新型公开了一种火灾监控飞行器四轴航拍系统，第一控制系统输入端与MPU6050模块、气压检测模块、地磁检测模块相连接，进行相关姿态角的计算和飞行器姿态控制，第一控制系统输出端与摄像头输入端连接，摄像头的输出端依次连接有无线发送装置、图像接收装置和微机单元；第二控制系统输入端与温度检测模块、烟雾检测模块连接，第二控制系统输出端与OLED显示屏和GSM信息发送模块相连接。本实用新型能够自主实时监控森林火灾并自主发送精准的起火点位置信息和火灾现场的实时图像，解决了人为监控的低效性的现实问题，为森林灭火尽可能地节约宝贵的救援时间和提供更为有效的方案。

主权项

火灾监控飞行器四轴航拍系统，其特征在于：包括信号采集电路模块（1）、单片机信号处理模块（2）、无线图像发送与接收模块（3）、无线信息显示模块（4）、无线信息发送及接收模块（5）；信号采集电路模块（1）包括MPU6050模块（11）、地磁检测模块（12）、气压检测模块（13）、温度检测模块（14）、烟雾检测模块（15）；单片机信号处理模块（2）包括第一控制系统（21）和第二控制系统（22）；无线图像发送及接收模块（3）包括摄像头（31）、无线发送装置（32）、图像接收装置（33）和微机单元（34）；无线信息显示模块（4）包括OLED显示屏（41）；无线信息发送及接收模块（5）包括GSM信息发送模块（51）和手机（52）；其中，第一控制系统（21）输入端与MPU6050模块（11）、气压检测模块（13）、地磁检测模块（12）相连接，进行相关姿态角的计算和飞行器姿态控制，第一控制系统（21）输出端与摄像头（31）输入端连接，摄像头（31）的输出端依次连接有无线发送装置（32）、图像接收装置（33）和微机单元（34）；第二控制系统（22）输入端与温度检测模块（14）、烟雾检测模块（15）连接，第二控制系统（22）输出端与OLED显示屏（41）和GSM信息发送模块（51）相连接，信息发送模块（51）与手机（52）通过信号连接，进行实时监测并显示以及向所指定的手机发送报警信息；同时第一控制系统（21）与第二控制系统（22）相连接进行串口通信，用于发送报警信息和数据定位。