一种舵机转角测量装置

摘要

本实用新型公开了一种舵机转角测量装置，涉及测控技术，包括：陀螺仪支架，陀螺仪支架上设有连接部，连接部用于与待测舵机的主轴安装固定；陀螺仪，安装于陀螺仪支架上；支架板，设于陀螺仪支架上方，支架板上设有第一定位孔，支架板可左右微调以保证第一定位孔与待测舵机的舵片上的第二定位孔对齐；定位销，与第一定位孔和第二定位孔配合定位。拔下定位销，启动舵机以舵机主轴为中心进行旋转，利用陀螺仪测角与旋转半径无关的原理，读取陀螺仪的旋转角度即舵机的相对零位的转动角度。其特征是，当要求测量舵机偏转角精度较高时，利用定位销的轴孔定位精度及陀螺仪自身精度有效保证了舵机偏转角度的测量精度。本实用新型装置尤其适用于舵机偏转半径不易确定、要求测量精度高的场合。

主权项

一种舵机转角测量装置，其特征在于，包括：陀螺仪支架，陀螺仪支架上设有连接部，连接部用于与待测舵机的主轴安装固定；陀螺仪，安装于陀螺仪支架上；支架板，设于陀螺仪支架上方，支架板上设有第一定位孔，支架板可左右微调以保证第一定位孔与待测舵机的舵片上的第二定位孔对齐；定位销，与第一定位孔和第二定位孔配合定位。