具有高传动精度的行星减速机

摘要

具有高传动精度的行星减速机，包括太阳轮、行星架、多个行星轮和齿圈，每个行星轮分别安装在一个行星轮轴上，多个行星轮分别与齿圈相啮合，行星架包括刚性骨架，刚性骨架上环绕齿圈的中心均布地设有多个行星轮轴安置孔或多个行星轮轴安置槽，每个行星轮轴安置孔或行星轮轴安置槽内分别设有一个挠性杆，每个挠性杆分别与对应的行星轮轴安置孔或行星轮轴安置槽的内壁固定相连，每个行星轮轴分别安装在一个挠性杆上，全部挠性杆环绕行星架的中心设置，每个挠性杆分别可沿行星架的径向调整位置。其目地在于提供一种通过组装调整提高传动精度非常方便，行星减速机的传动精度高，制造成本低的具有高传动精度的行星减速机。

主权项

具有高传动精度的行星减速机，包括太阳轮(1)、行星架(2)、多个行星轮(3)和齿圈(4)，太阳轮(1)与多个环绕太阳轮(1)设置的行星轮(3)相啮合，每个行星轮(3)分别安装在一个行星轮轴(5)上，每个行星轮轴(5)分别安装在行星架(2)上，多个行星轮轴(5)的轴线彼此相互平行，多个行星轮(3)分别与齿圈(4)相啮合，其特征在于：所述行星架(2)包括刚性骨架(7)，刚性骨架(7)上环绕所述齿圈(4)的中心均布地设有多个行星轮轴安置孔或多个行星轮轴安置槽(6)，每个行星轮轴安置孔或行星轮轴安置槽(6)内分别设有一个挠性杆(8)，每个挠性杆(8)分别与对应的行星轮轴安置孔或行星轮轴安置槽(6)的内壁固定相连，每个行星轮轴(5)分别安装在一个挠性杆(8)上，全部挠性杆(8)环绕行星架(2)的中心设置，每个挠性杆(8)分别可沿行星架(2)的径向调整位置。