用于装封箱机的机械手装置

摘要

本实用新型提供一种用于装封箱机的机械手装置。装封箱机具有箱体库，该机械手装置包括本体、输送装置、机械手和缓存装置。本体的首端固定、尾端连接于装封箱机，且其具有空腔；输送装置连接于本体的首端，用于将箱体输送至本体的首端；机械手设于本体并滑设于空腔，用于将箱体从本体的首端输送至本体的尾端；缓存装置设置于箱体库上方且连接于机械手，用于缓存由本体的尾端释放的箱体并将箱体释放至箱体库中；空腔与箱体库、缓存装置相连通。该机械手装置使得装封箱机能够适用于回用箱体，且该机械手装置结构简单、成本较低。

主权项

一种用于装封箱机的机械手装置，所述装封箱机具有一箱体库，其特征在于，所述机械手装置包括：一本体，首端固定、尾端连接于所述装封箱机，所述本体具有一空腔；一输送装置，连接于所述本体的首端，用于将箱体输送至所述本体的首端；一机械手，设于所述本体并滑设于所述空腔，用于将所述箱体从所述本体的首端输送至所述本体的尾端；一缓存装置，设置于所述箱体库上方，且连接于所述机械手，用于缓存由所述本体的尾端释放的所述箱体并将所述箱体释放至所述箱体库中；其中，所述空腔与所述箱体库、所述缓存装置相连通。