主权项 |
一种输送机械自动保持水平装置,包括机架、升降器、输送机械,水平保持器;输送机械安装在机架上,输送机械中间安装水平保持器,输送机械下方左边设有左螺母,左螺母下方的机架安装升降器;输送机械下方右边设有右螺母,右螺母下方的机架安装升降器;所述机架由左机架、右机架组成,通过连杆连为一体,左机架、右机架之间距离与输送机械宽度匹配;所述升降器由伺服电机、固定板、联轴套、丝杆组成,伺服电机通过固定板与机架固定连接,丝杆通过联轴套与伺服电机连接,丝杆与输送机械下方设有的螺母匹配转动;所述水平保持器由外框、底板、防尘透明盖、水平平衡杆、光电传感器甲、光电传感器乙、光电传感器丙组成,水平平衡杆的中心点安放在外框下方的圆弧凹槽内,水平平衡杆左端处设有光电传感器甲、光电传感器乙、光电传感器丙安装于底板,三个光电传感器上下依次排列并与水平平衡杆垂直,之间排列距离为H,外框连接于输送机械中间,底板对面安装透明防尘盖。 |