一种新型六轴轻载工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型六轴轻载工业机器人，其特征在于，其包括底座，设于底座上的六轴连动机构，以及控制六轴连动机构运动的控制箱，所述六轴连动机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴和第六轴，其中所述第一轴设于底座上，第二轴通过第一连接件固定在第一轴上，所述第三轴与第二轴通过第一连杆相互连接，所述第四轴通过拐角连杆固定于第三轴上，所述第五轴和第六轴依次设于第四轴前部；所述控制箱设有控制电路板，于控制电路板上设有工业机器人人机交互控制电路、数据采集电路、处理电路和执行信号输出电路。

主权项

一种新型六轴轻载工业机器人，其特征在于，其包括底座，设于底座上的六轴连动机构，以及控制六轴连动机构运动的控制箱，所述六轴连动机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴和第六轴，其中所述第一轴设于底座上，第二轴通过第一连接件固定在第一轴上，所述第三轴与第二轴通过第一连杆相互连接，所述第四轴通过拐角连杆固定于第三轴上，所述第五轴和第六轴依次设于第四轴前部；所述控制箱设有控制电路板，于控制电路板上设有工业机器人人机交互控制电路、数据采集电路、中央处理电路和执行信号输出电路。