一种新型机械手前后轴同步带调整装置

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手前后轴同步带调整装置，其包括一手臂梁、一设置于手臂梁两端的带轮传动机构，一置于手臂梁两边滑轨上的滑板固定座，一置于滑板固定座的同步带张紧调节机构、一设置于带轮传动机构一端的马达驱动机构。本实用新型结构设计紧凑巧妙合理，采用通用铝型材作为结构手臂梁，具有刚性强、轻便美观的特点；采用同步带同步轮作为传动装置，使得传动平稳、噪音小；采用小功率伺服马达作为驱动装置，具有控制可靠，精度高的特点；特别是采用置于滑板固定座的同步带张紧调节，充分利用空间结构，调节容易方便，同时采用开放式同步带，便于维修更换，而且价格便宜。

主权项

一种新型机械手前后轴同步带调整装置，其特征在于：其包括一手臂梁、一设置于手臂梁两端的带轮传动机构，一置于手臂梁两边滑轨上的滑板固定座，一置于滑板固定座的同步带张紧调节机构、一设置于带轮传动机构一端的马达驱动机构。