一种多机互联控制的冲压生产线

摘要

本实用新型公开了一种多机互联控制的冲压生产线，其包括间隔设置第一五轴直立式机械手、第一冲压机床、第二五轴直立式机械手、第二冲压机床、第三五轴直立式机械手；所述直立式机械手上设有中心治具、手臂部、水平旋转轴部、手臂翻转部、摆臂部以及基座部；所述摆臂部设置在基座部上，所述手臂部固定连接在摆臂部上，所述手臂翻转部固定连接在手臂部的横向移动滑块上，所述水平旋转轴部连接在手臂翻转部的前端，所述中心治具固定设置在水平旋转轴部的前端。本实用新型通过冲压五轴直立式机械手的摆臂部实现机械手在平面上的摆动动作，手臂翻转部实现水平旋转轴部与手臂部的水平面上的翻转动作，中心治具用于吸取不同形状规格的冲压产品。

主权项

一种多机互联控制的冲压生产线，其特征在于，其包括间隔设置第一五轴直立式机械手、第一冲压机床、第二五轴直立式机械手、第二冲压机床、第三五轴直立式机械手；所述直立式机械手上设有中心治具、手臂部、水平旋转轴部、手臂翻转部、摆臂部以及基座部；所述摆臂部设置在基座部上，所述手臂部固定连接在摆臂部上，所述手臂翻转部固定连接在手臂部的横向移动滑块上，所述水平旋转轴部连接在手臂翻转部的前端，所述中心治具固定设置在水平旋转轴部的前端。