发明名称 | 智能轮式助行平台 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种智能轮式助行平台,包括支撑架主体、驱动装置、集成模块、以及电源,所述驱动装置包括电机、传动装置、以及检测电机转速的编码器;集成模块包括用以检测路障以及助行平台与人的距离雷达、为助行平台提供实时行走方案的主控制器、以及检测助行平台倾斜程度的陀螺仪;所述扶手上设置有行走控制面板。本实用新型智能轮式助行平台,其后轮设置有驱动装置,位于电机底的编码器能实时检测助行器的速度,并将检测信息反馈到主控装置,主控装置能根据检测信息提供实时行走方案;本实用新型智能轮式助行平台实现了自主助行,易于操作、省力简单,使用者能够根据自身情况对助行平台的移动速度进行自主掌控,刹车方便,使用安全性好。 | ||
申请公布号 | CN206102929U | 申请公布日期 | 2017.04.19 |
申请号 | CN201620955836.1 | 申请日期 | 2016.08.27 |
申请人 | 重庆足步科技有限公司 | 发明人 | 刁建;李佳诺;唐俊;李永;周雪卿;延明珠 |
分类号 | A61H3/04(2006.01)I | 主分类号 | A61H3/04(2006.01)I |
代理机构 | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人 | 吴彬 |
主权项 | 智能轮式助行平台,其特征在于:包括支撑架主体、驱动装置、集成模块、以及向驱动装置和集成模块供电的电源,所述支撑架主体包括左支架、右支架和连接左支架与右支架的横杆,所述左支架和右支架的下部均分别设置有前轮和后轮,所述左支架和右支架的上部设置有扶手;所述驱动装置包括设置在支架主体上的电机、连接电机转子轴与后轮的传动装置、以及检测电机转速的编码器;所述集成模块设置在横杆上,所述集成模块包括用以检测路障以及助行平台与人距离的雷达、为助行平台提供实时行走方案的主控制器、以及检测助行平台状态的传感器,所述传感器包括陀螺仪和加速度计;所述扶手上设置有行走控制面板,所述行走控制面板包括电源开关、刹车按钮和显示屏。 | ||
地址 | 401120 重庆市渝北区仙桃数据谷东路19号 |