一种数控车床的自动上下料机械手

摘要

本发明涉及一种数控车床的自动上下料机械手，其包括底座、支架、原料盒、推杆机构、第一机械爪、滑轨机构、机械臂以及第二机械爪；其中，所述支架安装于底座上，其上设有一托板；所述原料盒、推杆机构分别安装于托板上，所述推杆机构能插入原料盒内；所述第一机械爪位于原料盒的一侧，其顶部和机械臂枢接；所述滑轨机构和机械臂连接，其联动所述机械臂；所述第二机械爪安装于机械臂的一端。本发明的数控车床的自动上下料机械手的安全系数较高，减少人工操作的强度，并且能高效、稳定的完成指定动作，实现自动控制，满足自动化生产的要求。

主权项

一种数控车床的自动上下料机械手，其特征在于：包括底座、支架、原料盒、推杆机构、第一机械爪、滑轨机构、机械臂以及第二机械爪；其中，所述支架安装于底座上，其上设有一托板；所述原料盒、推杆机构分别安装于托板上，所述推杆机构能插入原料盒内；所述第一机械爪位于原料盒的一侧，其顶部和机械臂枢接；所述滑轨机构和机械臂连接，其联动所述机械臂；所述第二机械爪安装于机械臂的一端；所述第一机械爪包括机械爪电机、底板、旋转片、支撑件、爪臂以及V形定位块；其中，所述机械爪电机安装于底板上，其连接并驱动旋转片；所述支撑件一端和旋转片铰接，另一端和爪臂铰接；所述爪臂的中部枢接在底板上；所述V形定位块安装于爪臂的一端；所述滑轨机构包括顶板、滑轨、滑轨电机以及丝杆；所述滑轨和顶板相配合；所述滑轨电机安装于顶板上，其通过丝杆和滑轨连接，并能驱动滑轨沿顶板移动；所述机械臂包括大臂、小臂、转轴以及机械臂电机；其中，所述小臂分别通过一枢轴枢接于大臂的两端，枢轴上安装有一小臂电机；所述第一机械爪和第二机械爪分别安装于小臂上；所述转轴连接于大臂上，其枢接于滑轨上；所述机械臂电机连接并驱动转轴。