穿越水障碍物的车辆的自动速度控制

摘要

本发明公开了一种在车辆穿越水障碍物时自动控制车辆的速度的方法。该方法包括检测车辆进入水障碍物。该方法还包括基于从例如车辆的一个或更多个传感器或者其他部件接收的读数或信息来确定靠近车辆的水的深度。并且当水的深度超过预定深度时，该方法还包括自动降低车辆的速度，使得由车辆在水中产生的艏波在车辆的前方和车辆的预期行驶方向上传播。还提供了一种用于实现该方法的系统。

主权项

一种在车辆穿越水障碍物时自动控制所述车辆的速度的方法，包括：检测所述车辆已进入水障碍物；确定靠近所述车辆的水的深度；判定靠近所述车辆的所述水的深度是否超过预定深度；以及当所述水的深度超过所述预定深度时，自动降低所述车辆的速度，使得由所述车辆在所述水中产生的艏波在所述车辆的前方传播并且在所述车辆的预期行驶方向上行进。