发明名称 |
一种复杂环境下的道路检测方法 |
摘要 |
本发明公开了一种复杂环境下的道路检测方法,包括以下步骤:S1:通过装置于车辆内的摄像机实时的采集行驶道路路面信息,将获得的车辆行驶视频按照帧分割成一系列的图像序列,并按照一定的选择规则选取图像进行预处理;S2:将预处理后的图像通过图像纹理分割,划分为纹理及结构相似的若干个不同区域;S3:在纹理相似的图像道路区域中,选择车辆行驶前方的两块相对称的纹理区,进行低秩序分解,获取道路区域的图像低秩序纹理方向及其延长线;S4:将图像进行合并处理最终得到图像的消失点;S5:与对步骤S2同时,对图像进行显著性检测,获得图像的显著性目标;S6:结合所检测到的消失点,确定车辆行驶的方向和变化趋势。 |
申请公布号 |
CN106570495A |
申请公布日期 |
2017.04.19 |
申请号 |
CN201611031981.1 |
申请日期 |
2016.11.19 |
申请人 |
南宁市浩发科技有限公司 |
发明人 |
陈锡清 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北海市佳旺专利代理事务所(普通合伙) 45115 |
代理人 |
黄建中 |
主权项 |
一种复杂环境下的道路检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:通过装置于车辆内的摄像机实时的采集行驶道路路面信息,将获得的车辆行驶视频按照帧分割成一系列的图像序列,并按照一定的选择规则选取图像进行预处理;S2:将预处理后的图像通过图像纹理分割,划分为纹理及结构相似的若干个不同区域;S3:在纹理相似的图像道路区域中,选择车辆行驶前方的两块相对称的纹理区,进行低秩序分解,获取道路区域的图像低秩序纹理方向及其延长线;S4:将图像进行合并处理最终得到图像的消失点;S5:与对步骤S2同时,对图像进行显著性检测,获得图像的显著性目标;S6:结合步骤S4中所检测到的消失点,确定车辆行驶的方向和变化趋势。 |
地址 |
530000 广西壮族自治区南宁市青秀区星湖路南二里7号南湖明珠3单元D1号房 |