基于激光的智能消防车

摘要

本发明公开了一种基于激光的智能消防车，包括消防车本体以及安装在消防车本体上的行驶控制模块、激光器组件、寻火模块、泡沫剂箱、灭火头、摄像头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、激光器组件、寻火模块、灭火头、摄像头、无线传输模块连接，灭火头与泡沫剂箱连接；激光器组件包括激光发射器和激光接收器，激光发射器向外界发送激光，激光接收器接收外界障碍物反射回来的激光，并将激光信号发送至控制器。本发明是无人操作和预防火灾，利用摄像头高效快速的发现火源，并第一时间进行灭火并汇报主控制台。特别是在人无法靠近的危险火场中，可以发挥重要作用。

主权项

基于激光的智能消防车，其特征在于，包括消防车本体以及安装在消防车本体上的行驶控制模块、激光器组件、寻火模块、泡沫剂箱、灭火头、摄像头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、激光器组件、寻火模块、灭火头、摄像头、无线传输模块连接，灭火头与泡沫剂箱连接；激光器组件包括激光发射器和激光接收器，激光发射器向外界发送激光，激光接收器接收外界障碍物反射回来的激光，并将激光信号发送至控制器；控制器通过行驶控制模块控制消防车本体的行驶，并根据激光器接收器发送的激光信号控制消防车本体进行避障，当寻火模块找到火源时，控制器控制灭火头进行灭火，并通过无线传输模块将摄像头拍摄到的火灾实景传输至控制台。