地面站融合系统

摘要

本实用新型提出一种地面站融合系统，包括无人机和地面站，无人机和地面站通过通信链路连接，无人机包括视频采集模块，用于拍摄视频图像，并将其以视频信号的形式通过通信链路发送至地面站，地面站包括视频获取模块，利用DShow获取通信链路中的视频信号流，事件识别模块，利用OPENCV算法对视频信号流内的事件进行识别，数据解析模块，获取并解析无人机的控制参数，显示模块，将视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数一同显示出来，事件处理库，对识别出的异常事件和解析出的异常参数进行处理，消除了独立画面进行切换的时间差，有助于辅助无人机的控制，更加高效快捷，提升了用户体验。

主权项

一种地面站融合系统，其特征在于，包括无人机、地面站、及连接无人机和地面站的通信链路；所述无人机包括视频采集模块，拍摄视频图像，通过所述通信链路发送至地面站；所述地面站包括：视频获取模块，利用DShow获取通信链路中的视频信号流；事件识别模块，利用OPENCV算法对所述视频信号流内的事件进行识别；数据解析模块，获取无人机的飞行控制参数，并对其进行解析；显示模块，显示视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数；及事件处理库，对异常的事件和飞行控制参数进行处理。