发明名称 |
一种回转支承内圈圆度智能化检测机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种回转支承内圈圆度智能化检测机器人,属于回转支承检测工装领域,其解决了现有回转支承内圈圆度检测技术落后,采用相关检测设备操作复杂、容易损坏的问题。本实用新型包括机械手,所述的机械手包括机械手臂,还包括机械手腕和探头,所述的机械手腕一端与机械手臂连接,另一端设置有上法兰;所述的探头上端设置有下法兰;所述的上法兰和下法兰固定连接;所述的探头上端与所述的下法兰连接处设置有防护罩;所述的探头包括接头、连接弹簧和感应器;所述的接头与所述的下法兰固定连接;所述的连接弹簧设置于接头与感应器之间。本实用新型能有效代替人工检测,提高效率和合格率,且其操作智能化,不易受损伤,使用寿命长。 |
申请公布号 |
CN206113881U |
申请公布日期 |
2017.04.19 |
申请号 |
CN201620827991.5 |
申请日期 |
2016.07.31 |
申请人 |
马鞍山华东回转支承有限公司 |
发明人 |
虞洪流 |
分类号 |
G01B11/24(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/24(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
蒋海军 |
主权项 |
一种回转支承内圈圆度智能化检测机器人,包括机械手(3),所述的机械手(3)包括机械手臂(31),其特征在于:还包括底座(1)和旋转台(2);所述的旋转台(2)设置在底座(1)上端;所述的底座(1)内设置有旋转电机控制所述的旋转台(2)旋转;所述的机械手(3)与旋转台(2)固定连接;还包括机械手腕(32)和探头(36),所述的机械手腕(32)一端与机械手臂(31)连接,另一端设置有上法兰(33);所述的探头(36)上端设置有下法兰(34);所述的上法兰(33)和下法兰(34)固定连接;所述的探头(36)上端与所述的下法兰(34)连接处设置有防护罩(35)。 |
地址 |
243000 安徽省马鞍山市慈湖高新区银杏大道717号5栋 |