一种可旋转的自动化机械手

摘要

本实用新型涉及一种可旋转的自动化机械手，该机械手包括气缸、定位装置、固定气爪和随动气爪，固定气爪的上端和随动气爪的上端分别连接于安装板的两侧，固定气爪的内侧贯穿有旋转轴并可与该旋转轴同步转动，旋转轴的一端通过转盘与气缸连接，旋转轴的另一端设有与定位装置相匹配的定位块；当气缸顶升或收缩时，转盘转动，带动所述旋转轴转动，并通过定位装置使旋转轴在一定范围内转动，旋转轴的转动带动固定气爪转动，并通过安装板带动随动气爪转动。与现有技术相比，本实用新型灵活性强，适用于不同规格的各类零件，且随动气爪保证工件紧贴于机床的定位卡盘之上，上料平稳可靠，为机床的精加工奠定良好的基础。

主权项

一种可旋转的自动化机械手，其特征在于，该机械手包括气缸、安装板、定位装置、固定气爪和随动气爪，所述固定气爪的上端连接于安装板的一侧，随动气爪的上端滑动连接在安装板的另一侧，所述固定气爪的内侧贯穿有旋转轴并可与该旋转轴同步转动，所述旋转轴的一端通过转盘与气缸连接，旋转轴的另一端设有与所述定位装置相匹配的定位块；所述的安装板上端设有固定块，所述随动气爪的上端固定随动块，所述固定块和随动块通过弹簧连接。