发明名称 一种基于加权分配D‑S证据理论的显著图融合方法
摘要 一种基于加权分配D‑S证据理论的显著图融合方法,解决多种显著性检测方法得到的显著图的有效融合问题。首先,使用要融合的显著性检测方法生成各自的显著图。其次,将得到的各显著图视为证据,根据得到的显著图定义各显著性检测方法所对应的识别框架与mass函数。然后,计算各证据间的相似系数与相似矩阵,进而得到各证据的支持度与可信度。接着以可信度为权重对mass函数值进行加权平均得到一幅显著图。然后使用D‑S合成规则将加权平均证据合成得到另一幅显著图。最后,将得到的两幅显著图再次加权求和得到最后的显著图。该方法能够识别出图像中的最显著部分,融合现有优秀显著性检测方法各自的优势,得到的检测效果优于各合成方法独自进行显著性检验时的效果。
申请公布号 CN106570851A 申请公布日期 2017.04.19
申请号 CN201610956360.8 申请日期 2016.10.27
申请人 大连理工大学 发明人 陈炳才;陶鑫;高振国;姚念民;王健;余超;卢志茂;谭国真
分类号 G06T5/50(2006.01)I 主分类号 G06T5/50(2006.01)I
代理机构 大连理工大学专利中心 21200 代理人 梅洪玉;侯明远
主权项 一种基于加权分配D‑S证据理论的显著图融合方法,其特征在于,包括如下步骤:第一步,使用要融合的n种(n&gt;1)方法生成n幅初始显著图;第二步,对于每个像素,定义n幅显著图对应的mass函数;定义环境Θ={FG,BG},其中FG表示像素为前景,BG表示像素为背景;由得到的n幅显著图定义mass函数形式如公式(1),公式(2)所示:m<sub>i</sub>(FG)=p<sub>i</sub>                            (1)m<sub>i</sub>(BG)=1‑p<sub>i</sub>                          (2)其中m<sub>i</sub>(FG)表示第i种显著性检测方法所对应的mass函数,FG表示判定所要融合的像素为前景,p<sub>i</sub>表示第i幅显著图在所对应像素处的显著值,BG表示判定所对应像素为背景;第三步,计算各显著图对应的mass函数间的相似系数,列出相似矩阵;相似系数d<sub>ij</sub>的计算如公式(3)所示:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>d</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><munder><mo>&Sigma;</mo><mrow><msub><mi>A</mi><mi>x</mi></msub><mo>&cap;</mo><msub><mi>B</mi><mi>y</mi></msub><mo>&NotEqual;</mo><mi>&phi;</mi></mrow></munder><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>x</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msub><mi>m</mi><mi>j</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>B</mi><mi>y</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><msqrt><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&Sigma;m</mi><mi>i</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>x</mi></msub><mo>)</mo><mo>)</mo><mo>(</mo><msubsup><mi>&Sigma;m</mi><mi>j</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>(</mo><msub><mi>B</mi><mi>y</mi></msub><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow></msqrt></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001143536450000011.GIF" wi="1446" he="245" /></maths>其中相似系数d<sub>ij</sub>∈[0,1],A<sub>x</sub>,B<sub>y</sub>为焦元,此处取值BG或是FG;由相关系数,得到n个证据所对应的相似矩阵如公式(4)所示:<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>S</mi><mo>=</mo><msub><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><msub><mi>d</mi><mn>12</mn></msub></mtd><mtd><mo>...</mo></mtd><mtd><msub><mi>d</mi><mrow><mn>1</mn><mi>n</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>d</mi><mn>21</mn></msub></mtd><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><mo>...</mo></mtd><mtd><msub><mi>d</mi><mrow><mn>2</mn><mi>n</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mtable><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr></mtable></mtd><mtd><mtable><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr></mtable></mtd><mtd><mtable><mtr><mtd><mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mtd><mtd><mtable><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr></mtable></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>d</mi><mrow><mi>n</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>d</mi><mrow><mi>n</mi><mn>2</mn></mrow></msub></mtd><mtd><mo>...</mo></mtd><mtd><mn>1</mn></mtd></mtr></mtable></mfenced><mrow><mi>n</mi><mo>&times;</mo><mi>n</mi></mrow></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001143536450000012.GIF" wi="1446" he="319" /></maths>第四步,求出各证据间的支持度与可信度;证据E<sub>i</sub>的被支持度Sup(m<sub>i</sub>)计算公式如公式(5)所示:<img file="FDA0001143536450000013.GIF" wi="1350" he="151" />由公式(5)计算出的证据间的支持度,可以得到证据间可信度的计算如公式(6)所示:<img file="FDA0001143536450000021.GIF" wi="1670" he="231" />第五步,以可信度为权重对mass函数加权平均得到加权后的mass函数m<sub>ave</sub>(FG),表示像素点为前景的基本概率赋值,如公式(7)所示:<maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>m</mi><mrow><mi>a</mi><mi>v</mi><mi>e</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>F</mi><mi>G</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mi>C</mi><mi>r</mi><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&times;</mo><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>F</mi><mi>G</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001143536450000022.GIF" wi="1453" he="151" /></maths>另外,在此处我们将加权后的mass函数值作为显著图的显著值,得到一幅初步合成的显著图Sal<sub>1</sub>,该显著图可以有效检测所有可能的前景区域,但背景噪声较大,将在后面的步骤中进行优化;如公式(8)所示:Sal<sub>1</sub>=m<sub>ave</sub>(FG)                       (8)第六步,使用D‑S合成规则将加权平均证据合成n‑1次,得到另一幅融合显著图Sal<sub>2</sub>;本发明中的合成mass函数如公式(9),公式(10)所示:<maths num="0004"><math><![CDATA[<mrow><mi>m</mi><mrow><mo>(</mo><mi>F</mi><mi>G</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>m</mi><mrow><mi>a</mi><mi>v</mi><mi>e</mi></mrow></msub><mo>(</mo><mrow><mi>F</mi><mi>G</mi></mrow><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow><mi>n</mi></msup><mi>k</mi></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>9</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001143536450000023.GIF" wi="1270" he="126" /></maths>k=(m<sub>ave</sub>(FG))<sup>n</sup>+(1‑m<sub>ave</sub>(FG))<sup>n</sup>              (10)由D‑S证据理论可知信任函数Bel(FG)与似然函数Pls(FG)计算公式如公式(11)所示:Bel(FG)=Pls(FG)=m(FG)                            (11)此处得到另一幅显著图Sal<sub>2</sub>如公式(12)所示:Sal<sub>2</sub>=Bel(FG)    (12)第七步,加权融合得到D‑S证据理论融合的显著图Sal;将第五步、第六步得到的两幅显著图进行加权融合得到最终的加权分配D‑S证据理论融合的显著图,计算公式如公式(13)所示:Sal=μ<sub>1</sub>×Sal<sub>1</sub>+μ<sub>2</sub>×Sal<sub>2</sub>      (13)其中μ<sub>1</sub>,μ<sub>2</sub>为合成权重,在本发明中设置μ<sub>1</sub>=0.35,μ<sub>2</sub>=0.65。
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