一种茶树修剪机

摘要

本发明属于园林机械设备领域。一种茶树修剪机，包括直流减速电机、蓄电池、升降机构、推车和修剪刀；其特征在于：所述升降机构包括单片机控制器、支撑组件、横杆和丝杆电机；所述单片机控制器设置在所述推车上；所述丝杆电机与所述支撑组件平行设置，丝杆电机的推杆上端与横杆铰接；所述丝杆电机的下端与推车固定连接，且所述丝杆电机与单片机控制器电性相连，并根据单片机控制器的控制命令正转或反转；所述横杆的一端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的末端与所述修剪刀连接，所述电动伸缩杆与所述单片机控制器电性连接。本发明的茶树修剪机，其结构简单、操作方便、节能环保、修剪速度快、能够适应不同高度和宽度茶树的修剪。

主权项

一种茶树修剪机，包括直流减速电机、蓄电池、升降机构、推车和修剪刀；所述直流减速电机、蓄电池和升降机构均设置在所述推车上；所述直流减速电机连接所述蓄电池；所述修剪刀垂直固定在所述升降机构上，并通过钢丝软轴与所述直流减速电机相连；其特征在于：所述升降机构包括单片机控制器、支撑组件、横杆和丝杆电机；所述单片机控制器设置在所述推车上；所述支撑组件包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆伸入下支撑杆内且上支撑杆能够沿下支撑杆上下滑动，所述上支撑杆的下端通过弹簧与下支撑杆连接，所述上支撑杆的顶部与横杆铰接，所述下支撑杆与推车固定连接，所述下支撑杆的上部安装有高度锁紧装置；所述高度锁紧装置连接所述单片机控制器；所述丝杆电机与所述支撑组件平行设置，丝杆电机的推杆上端与横杆铰接；所述丝杆电机的下端与推车固定连接，且所述丝杆电机与单片机控制器电性相连，并根据单片机控制器的控制命令正转或反转；所述横杆的一端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的末端与所述修剪刀连接，所述电动伸缩杆与所述单片机控制器电性连接。