一种大桶机器人装箱机

摘要

本实用新型公开了一种大桶机器人装箱机，包括抓瓶装置、输瓶装置和输箱装置。抓瓶装置包括抓头框架、直线导轨、变距气缸、抓取气缸和机械夹头。输瓶装置包括导瓶板、压瓶板、挡瓶杆、挡瓶板和输瓶框架。输箱装置包括挡箱支架和夹箱装置。挡箱支架尾端接有挡箱气缸，可带动挡箱支架实现箱体定位及放行。夹箱装置包括夹箱板、推块、推杆和固定手柄。夹箱板后端连接推块，推块后端连接推杆，推杆固定在固定手柄下端，可通过调节推杆长短来适应不同箱体。本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种精准定位，提高工作效率，减少人工劳动力，稳定性较强，保证装箱质量的一种大桶机器人装箱机。

主权项

一种大桶机器人装箱机，其特征在于：包括机器人本体、抓瓶装置、输瓶装置和输箱装置；所述抓瓶装置包括抓头框架、直线导轨、变距气缸、抓取气缸和机械夹头；所述抓头框架下固定直线导轨，所述直线导轨上固定变距气缸，所述变距气缸下方固定抓取气缸，所述抓取气缸连接机械手夹头；所述抓瓶装置固定在机器人本体的机器臂前端；所述输瓶装置包括导瓶板、固定支架、压瓶板、挡瓶杆、挡瓶板和输瓶框架；所述导瓶板固定在固定支架上，所述固定支架上端固定压瓶板；所述挡瓶杆固定在输瓶框架下端，所述挡瓶板在输瓶框架上端；所述输箱装置包括挡箱支架和夹箱装置；所述挡箱支架尾端接有挡箱气缸；所述夹箱装置包括夹箱板、推块、推杆和固定手柄；所述夹箱板后端连接推块，所述推块连接推杆，所述推杆固定在固定手柄下端，所述固定手柄固定在导瓶框架上。