用于机动车变速器的变速器执行器以及用于控制变速器执行器的方法

摘要

本发明涉及一种变速器执行器，其具有刚好一个马达，以及涉及一种用于控制变速器执行器的控制系统。提出一种变速器执行器，其能够用于变速器的换挡运动和选择运动。为此提出：根据本发明的变速器执行器具有至少一个传动机构，通过所述传动机构将借助于马达操控的主轴的运动从第一运动类型切换到第二运动类型，其中为此借助于齿轮和轴齿轮将主轴螺母的平移运动转换成旋转运动并且借助于传动齿轮和选择罐将主轴螺母的旋转运动转换成换挡轴的平移运动。

主权项

一种变速器执行器，其具有刚好一个马达(2)，由所述马达(2)驱动的传动机构驱动的主轴(3)，与所述主轴(3)处于有效连接的主轴螺母(4)，与所述主轴螺母(4)至少间接有效连接的换挡轴(7)，其中所述主轴螺母(4)能够实施来自于旋转和平移运动的集合的第一运动类型和第二运动类型，其中所述第一运动类型与所述第二运动类型不同，所述变速器执行器还包括至少一个传动机构，借助所述传动机构将所述主轴螺母(4)的所述第一运动类型转换成选择运动和/或将所述主轴螺母(4)的所述第二运动类型转换成所述换挡轴(7)的换挡运动，其特征在于，所述传动机构具有：所述主轴螺母(4)、两个齿轮(5a，5b)和轴齿轮(6)，所述轴齿轮与所述换挡轴(7)连接并且在第一轴向调节区域(40)中将所述主轴螺母(4)的平移运动经由所述齿轮(5a，5b)中的刚好一个转换成所述换挡轴(7)的旋转运动，作为换挡运动，和/或所述主轴螺母(4)、传动齿轮(17)和具有基本上周期性的轨道曲线部(22)的选择罐(19)，所述轨道曲线部与所述换挡轴(7)有效连接并且在第二轴向调节区域中将所述主轴螺母(4)的旋转运动转换成所述换挡轴(7)的基本上周期往复的升降运动，作为选择运动。