一种培养皿取存装置

摘要

一种培养皿取存装置，属于培养基分装设备领域。该装置包括机架、堆栈部件、出栈部件、入栈部件、暂存板等。本发明装置采用第一电机、第二电机、第三电机、堆码架、转盘组件、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构等综合实现了培养皿的分离、开盖、搬运、合盖和存储的功能。该装置用于培养基分装，可通过改变个别零件的若干尺寸，实现对不同规格培养皿的操作，兼容性好；该装置转盘组件和堆码架同轴布局的形式减小了装置的占地面的，提高了空间利用率；该装置中的培养皿分离机构无需专门的驱动器就能实现培养皿的分离，简化了机械结构和控制系统。

主权项

一种培养皿取存装置，其特征在于：包括机架(1)、堆栈部件、出栈部件、入栈部件和暂存板(5)；所述堆栈部件、出栈部件和入栈部件分别与机架相连；所述堆栈部件包括第一电机(21)、第一传动机构(22)、第一转轴(23)、堆码架(24)和托盘(25)；所述第一电机固接在机架上，所述第一电机的输出轴与第一传动机构的输入端相连，所述第一传动机构的输出端与第一转轴相连，所述第一转轴活动套设在机架上，所述堆码架套固在第一转轴上；所述堆码架具有m个圆周均布的堆码孔，其中，m为大于或等于4的自然数；所述托盘固定连接在机架上，托盘位于堆码架下方，托盘上有出栈通孔和入栈通孔；所述出栈部件包括第二电机(31)、第二传动机构(32)、第二转轴(33)和转盘组件(34)；所述第二电机固接在机架上，所述第二电机的输出轴与第二传动机构的输入端相连，所述第二传动机构的输出端与第二转轴相连，所述第二转轴活动套设在机架上；所述转盘组件包括上盘(341)、下盘(342)和连接件(343)，所述上盘通过连接件与下盘固接，所述上盘的中心线和下盘的中心线同轴，所述上盘的中心线与第二转轴的中心线重合；所述上盘套固在第二转轴上，上盘位于托盘的下方；上盘具有n个圆周均布的皿盖孔，下盘具有n个圆周均布的皿盘孔，上盘的每个皿盖孔均分别与下盘的不同皿盘孔同轴，其中，n为大于或等于4的自然数；皿盖孔、皿盘孔均为通孔；所述第一转轴的中心线与第二转轴的中心线重合，所述堆码架的中心线与第一转轴的中心线重合；所述入栈部件包括第三电机(41)、第三传动机构(42)、升降板(43)和至少2个限位组件(44)；所述第三电机固接在机架上，所述第三电机的输出轴与第三传动机构的输入端相连，所述第三传动机构的输出端与升降板相连；所述限位组件包括限位块(441)和关节轴(442)，所述限位块通过关节轴活动套设在托盘上，所述限位块分布在托盘的入栈通孔的侧面，限位块受到托盘的机械限位只允许一定角度范围的转动，限位块通过重力或弹簧约束始终靠向一侧；所述暂存板的一端固接在机架上，暂存板的另一端悬伸在转盘组件的上盘和下盘之间，暂存板的上表面为一平面，且暂存板的上表面垂直于第一转轴的中心线；所述托盘的出栈通孔位于暂存板上方，托盘的入栈通孔位于升降板上方；设培养皿的皿盘外径d₁，培养皿的皿盖外径d₂，培养皿的皿盘的高度为h₁，培养皿的皿盖高度h₂，培养皿的总高度为h；设所述暂存板的上表面和托盘的下表面的距离为f₁，暂存板的上表面和下盘上表面之间的距离为f₂，f₁大于h，f₂大于h；设所述暂存板的上表面和上盘的下表面之间的距离为f₃，则f₃小于h₁；设堆码架下表面和托盘上表面之间的距离为f₄，f₄大于h‑h₂，f₃小于h；设上盘的皿盖孔的直径为d₃，下盘的皿盘孔的直径d₄，d₃大于d₁，d₃小于d₂，d₄小于d₁；所述托盘的出栈通孔的直径d₅大于d₂，所述托盘的入栈通孔的直径d₆大于d₂。