发明名称 基于多重欠采样实现光学遥感器像能量超频采样的方法
摘要 本发明基于多重欠采样实现光学遥感器像能量超频采样的方法,包括下列步骤:确定光学遥感器焦面像元尺寸以及在该像元尺寸下的采样频率f<sub>1</sub>和所需采样频率f<sub>2</sub>;计算成像信号的移动步数k和移动步长dx;利用采样频率f<sub>1</sub>对光学遥感器像能量进行采样得到采样数据矩阵SD;将得到的采样数据矩阵SD进行数据处理,计算得到采样频率f<sub>2</sub>下的采样值。本发明基于欠采样焦面对真实像能量分布的进行不同位置的采样,从而实现欠采样焦面的超分辨率采样。在提高采样频率的同时,采样数据都是真实像能量分布上的值,本发明有较高的实用价值,在实现光学遥感器光学传递函数的计算有着重要的应用。
申请公布号 CN104156563B 申请公布日期 2017.04.19
申请号 CN201410339156.2 申请日期 2014.07.16
申请人 北京空间机电研究所 发明人 杜建祥;宗肖颖;冯晓宇
分类号 G06F19/00(2011.01)I 主分类号 G06F19/00(2011.01)I
代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 安丽
主权项 基于多重欠采样实现光学遥感器像能量超频采样的方法,其特征在于包括下列步骤:(1)确定光学遥感器焦面像元尺寸a以及在该像元尺寸下的采样频率f<sub>1</sub>和所需采样频率f<sub>2</sub>,f<sub>2</sub>>f<sub>1</sub>;(2)计算成像信号的移动步数k和移动步长dx:k=f<sub>2</sub>/f<sub>1</sub>,且向上取整dx=a/k(3)利用采样频率f<sub>1</sub>对光学遥感器像能量进行采样得到采样数据矩阵SD;具体实现方法如下:(3a)利用采样频率f<sub>1</sub>对像能量进行采样,得到采样数据SD<sub>1</sub>,记为:SD<sub>1</sub>=[P<sub>11</sub>P<sub>12</sub>…P<sub>1n</sub>]其中P<sub>11</sub>=x<sub>1</sub>+x<sub>2</sub>+…+x<sub>k</sub>P<sub>12</sub>=x<sub>k+1</sub>+x<sub>k+2</sub>+…+x<sub>2k</sub>...P<sub>1n</sub>=x<sub>kn‑k+1</sub>+x<sub>kn‑k+2</sub>+…+x<sub>kn</sub>P<sub>11</sub>,P<sub>12</sub>,…,P<sub>1n</sub>为像能量在采样频率f<sub>1</sub>下的采样值,n为采样像元数,取正整数,X=[x<sub>1</sub>,x<sub>2</sub>…x<sub>kn</sub>…]为像能量在采样频率f<sub>2</sub>下的采样值;(3b)将成像信号相对于光学遥感器的焦面移动dx,再利用采样频率f<sub>1</sub>对像能量进行采样得到采样数据SD<sub>2</sub>,记为:SD<sub>2</sub>=[P<sub>21</sub>P<sub>22</sub>…P<sub>2n</sub>]其中P<sub>21</sub>=x<sub>2</sub>+x<sub>3</sub>+…+x<sub>k+1</sub>P<sub>22</sub>=x<sub>k+2</sub>+x<sub>k+3</sub>+…+x<sub>2k+1</sub>...P<sub>2n</sub>=x<sub>kn‑k+2</sub>+x<sub>kn‑k+3</sub>+…+x<sub>kn+1</sub>P<sub>21</sub>,P<sub>22</sub>,…,P<sub>2n</sub>为像能量在采样频率f<sub>1</sub>下的采样值;(3c)以此类推,将成像信号相对于光学遥感器的焦面第k‑1次移动dx,再利用采样频率f<sub>1</sub>对像能量进行采样得到采样数据SD<sub>k</sub>,记为:SD<sub>k</sub>=[P<sub>k1</sub>P<sub>k2</sub>…P<sub>kn</sub>]其中P<sub>k1</sub>=x<sub>k</sub>+x<sub>k+1</sub>+…+x<sub>2k‑1</sub>P<sub>k2</sub>=x<sub>2k</sub>+x<sub>2k+1</sub>+…+x<sub>3k‑1</sub>...P<sub>kn</sub>=x<sub>kn</sub>+x<sub>kn+1</sub>+…+x<sub>kn+k‑1</sub>P<sub>k1</sub>,P<sub>k2</sub>,…,P<sub>kn</sub>为像能量在采样频率f<sub>1</sub>下的采样值;(3d)将步骤(3a)‑(3c)得到采样数据SD<sub>1</sub>,SD<sub>2</sub>…SD<sub>k</sub>组成采样数据矩阵SD:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>S</mi><mi>D</mi><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>SD</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>SD</mi><mi>r</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>SD</mi><mi>k</mi></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msub><mi>P</mi><mn>11</mn></msub></mtd><mtd><mn>..</mn></mtd><mtd><msub><mi>P</mi><mrow><mn>1</mn><mi>c</mi></mrow></msub></mtd><mtd><mn>..</mn></mtd><mtd><msub><mi>P</mi><mrow><mn>1</mn><mi>n</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mrow></mrow></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mrow></mrow></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mrow></mrow></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mrow></mrow></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>P</mi><mrow><mi>r</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mtd><mtd><mn>..</mn></mtd><mtd><msub><mi>P</mi><mrow><mi>r</mi><mi>c</mi></mrow></msub></mtd><mtd><mn>..</mn></mtd><mtd><msub><mi>P</mi><mrow><mi>r</mi><mi>n</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mrow></mrow></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mrow></mrow></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mrow></mrow></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd><mtd><mrow></mrow></mtd><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>P</mi><mrow><mi>k</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mtd><mtd><mn>..</mn></mtd><mtd><msub><mi>P</mi><mrow><mi>k</mi><mi>c</mi></mrow></msub></mtd><mtd><mn>..</mn></mtd><mtd><msub><mi>P</mi><mrow><mi>k</mi><mi>n</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>]]></math><img file="FDA0001128015180000021.GIF" wi="812" he="405" /></maths>其中,r为小于k的正整数,c为小于n的正整数;(4)将步骤(3)中得到的采样数据矩阵SD进行数据处理,计算得到采样频率f<sub>2</sub>下的采样值X=[x<sub>1</sub>,x<sub>2</sub>…x<sub>kn</sub>…],具体计算方法如下:令<img file="FDA0001128015180000031.GIF" wi="451" he="333" />得到<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>x</mi><mrow><mi>k</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>P</mi><mrow><mn>1</mn><mi>n</mi></mrow></msub><mo>/</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>P</mi><mrow><mn>2</mn><mi>i</mi></mrow></msub><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>P</mi><mrow><mn>1</mn><mi>i</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>P</mi><mrow><mn>1</mn><mi>n</mi></mrow></msub><mo>/</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>P</mi><mrow><mn>3</mn><mi>i</mi></mrow></msub><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>P</mi><mrow><mn>2</mn><mi>i</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>P</mi><mrow><mn>1</mn><mi>n</mi></mrow></msub><mo>/</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>P</mi><mrow><mi>k</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>]]></math><img file="FDA0001128015180000032.GIF" wi="734" he="487" /></maths>将<img file="FDA0001128015180000033.GIF" wi="121" he="266" />代入下式得到在采样频率f<sub>2</sub>下的采样值X=[x<sub>1</sub>,x<sub>2</sub>…x<sub>kn</sub>…]:<maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>X</mi><mi>s</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>h</mi><mo>=</mo><mi>s</mi><mo>-</mo><mi>k</mi></mrow><mrow><mi>s</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>x</mi><mi>h</mi></msub></mrow>]]></math><img file="FDA0001128015180000034.GIF" wi="342" he="135" /></maths>X<sub>s</sub>为采样频率f<sub>2</sub>下序号从k到kn的采样值x;其中P<sub>ij</sub>为采样矩阵SD中的值,k&lt;s≤kn,s为正整数,<img file="FDA0001128015180000035.GIF" wi="282" he="119" />的余数,<img file="FDA0001128015180000036.GIF" wi="446" he="119" />
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